专利名称：机器人臂部件的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人臂部件，尤其涉及一种具有线缆保护结构的机器人臂部件。
背景技术：
随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人臂部件来实现自动化生产。随着技术的不断进步，机器人臂部件逐渐向多轴化发展，以实现更复杂的运动。在多轴机器人臂部件中，常通过马达及线缆来传输动力，从而实现多轴运动。为了结构紧凑，通常将线缆直接从减速机中穿过。然而，各轴的减速机的减速机芯的转速较高，由于线缆易弯曲而碰到高速运转的减速机芯，使线缆被磨坏，导致机器人臂部件无法正常工作
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能够防止线缆缠绕、磨损的机器人臂部件。一种机器人臂部件，其包括机械臂、装设于机械臂的第一驱动机构和第二驱动机构、过线组件及向第一、第二驱动机构传递电力的线缆，机械臂包括第一安装座和第二安装座，第一驱动机构驱动第一安装座转动，第二驱动机构驱动第二安装座转动，过线组件包括穿设于第一驱动机构及第一安装座的第一过线筒及穿设于第二驱动机构及第二安装座的第二过线筒，第一过线筒的轴线与第一安装座的转动轴重合，第二过线筒的轴线与第二安装座的转动轴重合，线缆穿过第一过线筒及第二过线筒。所述机器人臂部件将第一过线筒固定装设于第一安装座的转动轴线位置，第二过线筒固定装设于第二安装座的转动轴线位置，使得从第一过线筒及第二过线筒中穿过的线缆在机械臂中转动时，处于转动的轴心而无需转动，能避免线缆缠绕于机械臂内而发生磨损，使机械臂转动较为顺畅，且对线缆起到保护作用，提高了线缆的使用寿命。
图1是本发明实施例的机器人臂部件的立体示意图。图2是图1所示机器人臂部件沿I1-1I线的局部剖视图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种机器人臂部件，其包括第一机械臂、装设于该第一机械臂内的第一驱动机构和第二驱动机构以及向第一、第二驱动机构传递电力的线缆，该第一机械臂包括壳体及设置于该壳体上的第一安装座和第二安装座，该第一驱动机构驱动该第一安装座转动，该第二驱动机构驱动该第二安装座转动，其特征在于:该机器人臂部件还包括过线组件，该过线组件包括穿设于该第一驱动机构及该第一安装座的第一过线筒及穿设于该第二驱动机构及第二安装座的第二过线筒，该第一过线筒的轴线与该第一安装座的转动轴重合，该第二过线筒的轴线与该第二安装座的转动轴重合，该线缆穿过该第一过线筒及该第二过线筒。
2.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于:该第一驱动机构包括第一驱动组件及与该第一驱动组件连接的第一传动组件，该第二驱动机构包括第二驱动组件及与该第二驱动组件连接的第二传动组件，该第一驱动组件驱动该第一传动组件，该第二驱动组件驱动该第二传动组件，该第一过线筒穿设于该第一传动组件，该第二过线筒穿设于该第二传动组件。
3.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于:该第一传动组件包括第一齿轮及与该第一齿轮啮合的第二齿轮，该第一齿轮与该第一驱动组件连接，该第二齿轮的轴线与该第一安装座的旋转轴重合，该第一过线筒穿设于该第二齿轮。
4.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于:该第二传动组件包括与第二驱动组件固接的第三齿轮、与该第三齿轮啮合的第四齿轮及与该第四齿轮连接的减速器，该减速器的轴线与该第二安装座的旋转轴重合，该第二过线筒穿设于该减速器。
5.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于:该第一机械臂还包括与该壳体固定连接的保护罩，该第一驱动机构、第二驱动机构及该过线组件装设于该壳体和保护罩中。
6.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于:该机器人臂部件还包括一个第二机械臂，该第二机械臂与该第二安装座固定连接，该第一过线筒与该第一安装座固接，该第二过线筒与该第二安装座固接。
7.如权利要求6所述的机器人臂部件，其特征在于:该第一过线筒包括基体及凸伸于该基体一端的凸伸部，该基体穿设于该第一安装座及该第一驱动机构，该凸伸部固定装设于该第一安装座上，该第一过线筒开设一个贯穿该基体及该凸伸部的过线孔，该线缆穿过该过线孔。
8.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于:该第一安装座上开设有容纳槽，该凸伸部容纳于该容纳槽中。
9.如权利要求6所述的机器人臂部件，其特征在于:该第二过线筒包括基体及凸伸于该基体一端的凸伸部，该基体穿设于该第二安装座及该第二驱动机构，该凸伸部固定装设于该第二安装座上，该第二过线筒开设一个贯穿该基体及该凸伸部的过线孔，该线缆穿过该过线孔。
10.如权利要求9所述的机器人臂部件，其特征在于:该第二安装座上开设有容纳槽，该凸伸部容纳于该容纳槽中。
全文摘要
一种机器人臂部件，其包括机械臂、装设于机械臂的第一驱动机构和第二驱动机构、过线组件及向第一、第二驱动机构传递电力的线缆，机械臂包括第一安装座和第二安装座，第一驱动机构驱动第一安装座转动，第二驱动机构驱动第二安装座转动，过线组件包括穿设于第一驱动机构及第一安装座的第一过线筒及穿设于第二驱动机构及第二安装座的第二过线筒，第一过线筒的轴线与第一安装座的转动轴重合，第二过线筒的轴线与第二安装座的转动轴重合，线缆穿过第一过线筒及第二过线筒。该机器人臂部件的线缆从臂部件的轴线穿过，从而避免线缆缠绕于机械臂内而发生磨损。
文档编号B25J18/00GK103158158SQ20111040854
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者龙波 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司