专利名称：一种带探头的注塑机专用机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种注塑机专用机械手。
背景技术：
现有市场的注塑机专用机械手，在实际的生产过程中，经常有操作工的手被打到脸部、头部、眼部等的安全隐患。
发明内容针对现有注塑机专用机械手的缺点，本实用新型提供一种新型的注塑机专用机械手。为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施是一种带探头的注塑机专用机械手，包括机座、引摆盘、摆动气缸，机座通过法兰与机拱相连接，机拱顶部转轴前端设置有引摆盘，引摆盘与手臂梁相连接；手臂梁上设置有上下座，上下座底部设置有夹具，上下座左侧设置有抓缸，所述摆动气缸设置于机拱左侧，摆动气缸底端与机拱上的转轴相连接，摆动气缸顶部引导机构设置于引摆盘底部的轨道内， 夹具上装有能探测夹具旁障碍物的探头。本实用新型的有益效果不易打伤操作者的手，安全。
图1.本实用新型结构轴测示意图。图2.本实用新型结构正视示意图。
具体实施方式
一种带探头的注塑机专用机械手，如图1所示，包括机座1、引摆盘3、摆动气缸8， 机座1通过法兰与机拱2相连接，机拱2顶部转轴前端设置有引摆盘3，引摆盘3与手臂梁 7相连接；手臂梁6上设置有上下座4，上下座4底部设置有夹具7，上下座4左侧设置有抓缸5 ；摆动气缸8设置于机拱2左侧，摆动气缸8底端与机拱2上的转轴相连接，摆动气缸 8顶部引导机构设置于引摆盘3底部的轨道内。夹具7上装有能探测夹具旁障碍物的探头 9。在专利实际实施过程中，通过控制液压缸可控制上下座4进行左右移动与夹具7 的上下移动，通过控制摆动气缸8达到手臂梁7进行前后摆动，从而带动夹具运动，从而使得夹具7在前后、上下、前后摆动六个方向进行运动，大大增加夹具7的工作范围；与此同时，抓缸5控制夹具7进行工作。而通过将摆动气缸8设置于机拱2左侧，如果探头9检测到夹具旁边有障碍物，特别是操作者的手就在操作，立即向控制中心发出停止信号，保证安全生产。
权利要求1. 一种带探头的注塑机专用机械手，包括机座(1)、引摆盘(3)、摆动气缸(8)，机座(1) 通过法兰与机拱( 相连接，机拱( 顶部转轴前端设置有引摆盘(3)，引摆盘C3)与手臂梁(6)相连接；手臂梁(6)上设置有上下座G)，上下座(4)底部设置有夹具(7)，上下座 (4)左侧设置有抓缸(5)，所述摆动气缸(8)设置于机拱( 左侧，摆动气缸(8)底端与机拱(2)上的转轴相连接，摆动气缸(8)顶部引导机构设置于引摆盘C3)底部的轨道内，其特征在于，夹具(7)上装有能探测夹具旁障碍物的探头(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种带探头的注塑机专用机械手，包括机座、引摆盘、摆动气缸，机座通过法兰与机拱相连接，机拱顶部转轴前端设置有引摆盘，引摆盘与手臂梁相连接；手臂梁上设置有上下座，上下座底部设置有夹具，上下座左侧设置有抓缸；所述摆动气缸设置于机拱左侧，摆动气缸底端与机拱上的转轴相连接，摆动气缸顶部引导机构设置于引摆盘底部的轨道内。本实用新型的有益效果不易打伤操作者的手、头、脸，安全。
文档编号B25J19/02GK202021775SQ201120071699
公开日2011年11月2日 申请日期2011年3月17日 优先权日2011年3月17日
发明者陈荣青 申请人:上虞市神舟机器人科技有限公司