专利名称：一种注塑机机械手装置的制作方法
技术领域：
一种注塑机机械手装置技术领域[0001]本实用新型涉及自动化机械技术，具体是涉及配套于注塑机的电脑控制机械手装置。
背景技术：
[0002]在已有技术的注塑机机械手装置其技术性能均极限于仅能取出注塑机上的注塑品。例如实用新型专利号2009201182463的一种注塑机机械手就是如此。对于某些需在注塑品中，同时配置含进金属件以支撑增强其强度使之达到耐磨耐压的质量要求，至今为止唯有实用新型专利号为201020M9052X的注塑机机械手装置能克服实现之。该实用新型的问世给业内做出具有现实意义和历史意义的实质贡献。然而，却由于结构复杂、体积相对庞大，因此不仅是存在造价高且占用空间的缺陷。发明内容[0003]本实用新型针对上述存在的不足，目的是提供一种结构简单、体积小、造价低、性能完善、工作效果理想的注塑机机械手装置。[0004]本实用为实现上述的目的。所采用的技术解决方案是，由一种具有安装座、机身支撑架、电脑指令自动控制系统、包括水平吊载臂、垂直升降臂的注塑机机械手装置。其特征在于垂直升降臂设有曲尺爪，在曲尺爪设有钢管槽，在钢管槽连接有钢管推送器，在机身支撑架设有钢管承载运送器，在钢管承载运送器的一端连接有钢管输送供给仓，在升降臂下端设有铲取手。[0005]本实用新型上述的一种注塑机机械手装置，在配合注塑机进行生产工作时，其技术作业特点是基于电脑指令自动控制系统的指令，钢管供给仓优先工作，在钢管供给仓的振动器的振摇振动下，使钢管供给仓中的钢管进行运动排列从而独一供给钢管承载运送器。在电脑指令自动控制系统的指令下，钢管承载运送器朝着升降臂方向前进，与此同时， 升降臂朝着钢管承载运送器靠拢，在电脑指令自动控制系统的指令下，钢管承载运送器将钢管给出于升降臂曲尺爪的钢管槽中。在电脑指令自动控制系统的指令下，升降臂朝着注塑机上的模具方向靠拢从而使钢管槽的钢管给出嘴对准注塑机上的模具的钢管套插嘴。在电脑指令自动控制系统的指令下，钢管推送器将钢管槽中的钢管推送进注塑机上的模具的钢管套插嘴从而进入在模具中。在电脑指令自动控制系统的指令下，升降臂进行调整位置进而用其下端的铲取手将刚好经注塑机注塑成型而打开模具顶出来的含有钢管的注塑品铲取出。至此其作业环节程序完毕，从而循环工作。是一种结构简单、体积小、造价低、性能完善、工作效果理想的注塑机机械手装置。[0006]本实用新型结合附图作进一步的说明
[0007]图是一种注塑机机械手装置的基本结构图。
具体实施方式
[0008] 图中所示的一种注塑机机械手装置，它包括安装座1，机身支撑架2，含电脑指令自动控制系统，及水平吊载臂3，垂直升降臂4。在垂直升降臂4有曲尺爪5，在曲尺爪5的上面端有钢管槽6，在钢管槽6连接有钢管推送器，所述的钢管推送器有一垂直的导套筒体 7，在导套筒体7上端置有气缸，在导套筒体7下端连接有一条空芯管8，该空芯管8的末端连接于曲尺爪5的钢管槽6的右端，在导套筒体7中套装有一可上下滑动的弹簧吊载头，在该弹簧吊载头下面端吊载有一条弹簧。在机身支撑架2设有钢管承载运送器9，在钢管承载运送器9的载体端处有水平滑轨，在钢管承载运送器9上方处的水平槽10中有水平气缸及其导座。在钢管承载运送器9设有钢管给出嘴，在钢管承载运送器9的右端连接有钢管输送供给仓11，在钢管输送供给仓11左端有钢管输送桥连接于钢管承载运送器9的右端，在钢管输送供给仓11的底部置有振动器。在垂直升降臂4下端有铲取手12，所述的铲取手 12是叉形状。在安装座1下面两端设有滑轨槽，在滑轨槽套装有滑板。
权利要求1.一种注塑机机械手装置，它包括安装座、机身支撑架、电脑指令自动控制系统、水平吊载臂、垂直升降臂，其特征在于垂直升降臂有曲尺爪，在曲尺爪有钢管槽，在钢管槽连接有钢管推送器，在机身支撑架有钢管承载运送器，在钢管承载运送器的一端连接有钢管输送供给仓，在升降臂下端有铲取手。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于钢管推送器有一垂直的导套筒体，在导套筒体上端置有气缸，在导套筒体下端连接有一条空芯管，所述空芯管的末端连接于曲尺爪的钢管槽，在导套筒体中套装有一弹簧吊载头，在弹簧吊载头的下面端吊载有一条弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于钢管承载运送器的载体端有水平滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于钢管承载运送器有钢管给出嘴。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于钢管输送供给仓有钢管输送桥。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于钢管输送供给仓的底部有振动器。
7.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于铲取手为叉形状。
8.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于安装座下面两端有滑轨槽。
9.根据权利要求8所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于滑轨槽装有滑板。
专利摘要一种注塑机机械手装置。它包括安装座、机身支撑架、电脑指令自动控制系统、水平吊载臂、垂直升降臂，其特征在于垂直升降臂有曲尺爪，在曲尺爪有钢管槽，在钢管槽连接有钢管推送器，在机身支撑架有钢管承载运送器，在钢管承载运送器的一端连接有钢管输送供给仓，在升降臂下端有铲取手。
文档编号B25J9/02GK202278716SQ20112047104
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月7日 优先权日2011年11月7日
发明者陈记城 申请人:陈记城