专利名称：一种钢管夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程运输领域，具体涉及一种安装在履带式行走设备上的具有双自由度的钢管夹持装置。
背景技术：
在工程施工领域，在山地、丘陵、沼泽等地，施工难度大、安全隐患多且施工效率低。但其中钢管的运输是山地施工的首要难点，只要将钢管运输到位即解决了山地管道施工中70%的问题。现有的布管车的吊管机采用柔性吊装装置吊管，由于吊管机在山路上行走时速度不稳定，钢管一直处于摆动状态，如摆动幅度较大会对布管车产生大的作用力，影响布管车的行走，严重时甚至会使布管车翻车。另外，现在服役的吊管机大多是利用推土机底盘改造的吊管机，由于吊管机的机重大，其制动力安全系数明显偏低，在山地管道施工 中，容易造成溜坡事故。
实用新型内容鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一个目的是提供一种可有效夹持钢管，防止在运输过程中钢管发生晃动，并且装卸钢管方便从而提高钢管运输效率的钢管夹持装置。为了实现上述目的，本实用新型提供的一种钢管夹持装置，设置于行走车辆上，所述钢管夹持装置包括夹持器、设置于行走车辆上的上座板和下座板，所述夹持器包括连接臂、用于夹持钢管的夹钳以及用于驱动所述连接臂转动以使所述夹钳升降的第一油缸，所述连接臂的一端与所述夹钳铰接，另一端与所述下座板铰接；所述第一油缸的一端与所述连接臂铰接，另一端与所述上座板铰接。作为优选，所述夹钳包括固定夹钳和活动夹钳，所述固定夹钳与所述连接臂未与所述下座板铰接的一端铰接，所述固定夹钳与所述活动夹钳铰接形成用于夹持所述钢管的弧形；所述夹钳还包括带动所述活动夹钳转动的夹钳油缸，所述夹钳油缸的一端与所述固定夹钳铰接，另一端与所述活动夹钳铰接。作为优选，本实用新型的钢管夹持装置还包括用于带动所述夹钳绕所述夹钳与所述连接臂铰接处转动的第二油缸，所述第二油缸的一端与所述连接臂的中部铰接，另一端与所述固定夹钳铰接。作为优选，所述第一油缸、第二油缸和夹钳油缸上均设有液压闭锁阀和液压蓄能器。作为优选，所述夹持器为位于所述行走车辆同一侧的且靠近所述行走车辆前后两端的两套，两套所述夹持器的连接臂的一端分别铰接在不同的所述下座板上，两套所述夹持器的所述第一油缸的一端分别铰接在不同的所述上座板上；两套所述夹持器的两个所述连接臂之间连接有至少一根横杆，两个所述固定夹钳之间连接有横梁。作为优选，所述行走车辆的两侧分别对称设置有两套所述夹持器，位于所述行走车辆不同侧且靠近所述行走车辆同一端的两套所述夹持器的两个所述第一油缸铰接到同一块所述上座板的两端，两个所述连接臂铰接到同一块所述下座板的两端。本实用新型的钢管夹持装置的有益效果在于I、本实用新型的钢管夹持装置采用具有双自由度的夹持器，可以有效夹持钢管，防止在运输过程中钢管发生晃动而导致翻车，提高了安全保障，解决了钢管运输、布管困难的问题。2、本实用新型的钢管夹持装置使用操作方便，因而提高了钢管的装卸和运输效率。
图I为本实用新型的一种钢管夹持装置的立体结构示意图(夹持有钢管)； 图2为本实用新型的一种钢管夹持装置的主视图；图3为本实用新型的一种钢管夹持装置的使用状态结构示意图。附图标记说明I-上座板2-下座板 3-连接臂4-第一油缸5-钢管6-固定夹钳7-活动夹钳8-夹钳油缸9-第二油缸10-行走车辆11-横杆12-横梁
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细的说明。但不作为对本实用新型的限定。如图I和图2所示，本实用新型提供的一种钢管夹持装置，其设置于行走车辆(图I和图2中未示出，将在下面的图3中说明)上，所述钢管夹持装置包括夹持器、设置于行走车辆上的上座板I和下座板2，所述夹持器包括连接臂3、夹钳和第一油缸4，连接臂3的一端与夹钳铰接，另一端与下座板2铰接；第一油缸4的一端与连接臂3铰接，另一端与上座板I铰接。所述夹钳用于夹持钢管5，第一油缸4能够驱动连接臂3绕连接臂3与下座板2的铰接处转动从而实现夹钳的升降。当需要夹起或放下钢管5时，第一油缸4的缸杆伸出，控制连接臂3的下降，从而使夹钳下降至合适的装载位置以夹取或放下钢管5。在夹钳夹取钢管后再通过第一油缸4使连接臂3抬升夹钳及夹钳上的钢管5，从而可以在运输或布管过程中灵活调整钢管的位置，提高了运载的灵活性和对地形的适应能力。如图I和图2所示，夹钳作为直接抓取和卸下钢管的部件，在本实施例中，夹钳包括固定夹钳6和活动夹钳7，固定夹钳6与连接臂3未与下座板2铰接的一端铰接，也就是连接臂3的一端与下座板2铰接，另一端与固定夹钳6铰接。固定夹钳6与活动夹钳7铰接形成用于夹持钢管5的弧形，以保持夹持的稳定性。夹钳还包括带动活动夹钳7转动的夹钳油缸8，夹钳油缸8的一端与固定夹钳6铰接，另一端与活动夹钳7铰接。在夹取钢管时，当第一油缸4控制连接臂3使夹钳下降到装载位置时，夹钳油缸8可以控制活动夹钳7张开以容纳钢管进入，然后再通过收缩夹钳油缸5可以使得钢管在夹钳上得以牢牢固定；最后通过收缩第一油缸4使夹钳提升到运输高度即可。继续结合图I和图2，作为本实施例的另一种优选方案，本实用新型的钢管夹持装置还包括第二油缸9，第二油缸9的一端与连接臂3的中部铰接，另一端与固定夹钳6铰接，第二油缸9的设置用于带动夹钳绕夹钳与连接臂3的铰接处转动。第二油缸9可以用于配合第一油缸4用于提升和降下主要负载有钢管重量的夹钳，以调整夹钳相对于连接臂3的位置。使行走车辆的运行安全性和装卸效率得以提高。第一油缸4和第二油缸9的配合使夹持器具有双自由度。作为本实施例的再一种优选方案，为了保证钢管在运输状态下不会松动掉落，第一油缸4、第二油缸9和夹钳油缸8上均设有液压闭锁阀和液压蓄能器(图中未示出)。使第一油缸4、第二油缸9和夹钳油缸8锁闭和保压，可使固定夹钳6和活动夹钳7对钢管5始终保持牢固的夹持。为了实现对钢管5的有效夹持，使钢管5在运输过程中保持稳定，而不至于发生晃动，作为一种优选方案，夹持器为位于所述行走车辆同一侧的且靠近所述行走车辆前后两 端的两套，两套所述夹持器的连接臂3的一端分别铰接在不同的下座板2上，两套所述夹持器的第一油缸4的一端分别铰接在不同的上座板I上；两套所述夹持器的两个连接臂3之间连接有至少一根横杆11，两个固定夹钳6之间连接有横梁12。两套夹持器实现在一根钢管5的两处夹持。横杆11和横梁12的设置保证了夹持器的稳定性，而不至于使夹持器发生转动或晃动。本实用新型所提到的钢管5，通常所指是一些具有一定重量的钢管5，在运输过程中，如果只在行走车辆的一侧负载钢管，则另一侧最好设置配重，否则行走车辆在崎岖地形中行驶很可能发生翻车等事故。因此，为了使夹持器及钢管5在运输过程中保持平稳，如图I至图3所示，作为优选，可以在行走车辆10的两侧均布置两套夹持器，这样可以使负载均匀分布于行走车辆10的两侧。上座板I和下座板2主要用于将夹持器固定于行走车辆10上，本实施例中的上座板I和下座板2均为两个,上座板I设置于下座板2的上面且上座板I短于下座板2。位于行走车辆10不同侧且靠近行走车辆10同一端的两套所述夹持器的两个第一油缸4铰接到同一块上座板I的两端，两个连接臂3铰接到同一块下座板2的两端。本实施例中的行走车辆利用原有履带式吊管机的底盘，通过拆除原有履带式吊管机上的吊臂、液压绞车以及左右支架后得到。然后将本实用新型的中的夹持器通过上座板I和下座板2固定在改装后的吊管机的两侧即可实现对钢管的运输及布管作业。以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种钢管夹持装置，设置于行走车辆上，其特征在于，所述钢管夹持装置包括夹持器、设置于行走车辆上的上座板和下座板，所述夹持器包括连接臂、用于夹持钢管的夹钳以及用于驱动所述连接臂转动以使所述夹钳升降的第一油缸，所述连接臂的一端与所述夹钳铰接，另一端与所述下座板铰接；所述第一油缸的一端与所述连接臂铰接，另一端与所述上座板铰接。
2.根据权利要求I所述的钢管夹持装置，其特征在于，所述夹钳包括固定夹钳和活动夹钳，所述固定夹钳与所述连接臂未与所述下座板铰接的一端铰接，所述固定夹钳与所述活动夹钳铰接形成用于夹持所述钢管的弧形；所述夹钳还包括带动所述活动夹钳转动的夹钳油缸，所述夹钳油缸的一端与所述固定夹钳铰接，另一端与所述活动夹钳铰接。
3.根据权利要求2所述的钢管夹持装置，其特征在于，所述钢管夹持装置还包括用于带动所述夹钳绕所述夹钳与所述连接臂铰接处转动的第二油缸，所述第二油缸的一端与所述连接臂的中部铰接，另一端与所述固定夹钳铰接。
4.根据权利要求3所述的钢管夹持装置，其特征在于，所述第一油缸、第二油缸和夹钳油缸上均设有液压闭锁阀和液压蓄能器。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的钢管夹持装置，其特征在于，所述夹持器为位于所述行走车辆同一侧的且靠近所述行走车辆前后两端的两套，两套所述夹持器的连接臂的一端分别铰接在不同的所述下座板上，两套所述夹持器的所述第一油缸的一端分别铰接在不同的所述上座板上；两套所述夹持器的两个所述连接臂之间连接有至少一根横杆，两个所述固定夹钳之间连接有横梁。
6.根据权利要求5所述的钢管夹持装置，其特征在于，所述行走车辆的两侧分别对称设置有两套所述夹持器，位于所述行走车辆不同侧且靠近所述行走车辆同一端的两套所述夹持器的两个所述第一油缸铰接到同一块所述上座板的两端，两个所述连接臂铰接到同一块所述下座板的两端。
专利摘要本实用新型公开了一种钢管夹持装置，设置于行走车辆上，所述钢管夹持装置包括夹持器、设置于行走车辆上的上座板和下座板，所述夹持器包括连接臂、用于夹持钢管的夹钳以及用于驱动所述连接臂转动以使所述夹钳升降的第一油缸，所述连接臂的一端与所述夹钳铰接，另一端与所述下座板铰接；所述第一油缸的一端与所述连接臂铰接，另一端与所述上座板铰接。本实用新型的钢管夹持装置采用具有双自由度的夹持器，可以有效夹持钢管，并能灵活的控制钢管的位置，保证钢管的稳定性，提高了安全保障，解决了钢管运输、布管困难的问题，同时钢管夹持装置使用操作方便，因而提高了钢管的装卸和运输效率。
文档编号B25J5/00GK202480090SQ20122008564
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月8日 优先权日2012年3月8日
发明者巩喜宝, 徐瑞轩, 王国锋, 蔡革新 申请人:廊坊市管道人机械设备有限公司