专利名称：一种新型的工业用机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种自动化生产过程中用的机器人，特别涉及ー种新型的エ业用机器人。
背景技术：
为了提高劳动生产过程中的效率，減少生产事故，在エ业生产过程中，人们越来越多的会用到机器人，一般的机器人都是通过电机驱动机械臂来完成工作的，这些机械臂之间都需要通过转轴来连接，以实现机械臂的弯曲和移动，转轴的不断转动，会产生磨损，一般都会在转轴上加油，以达到润滑的效果，现有的机器人转轴的加油润滑方式，使用很不方便，润滑油没有得到合理的利用，润滑油浪费严重，转轴没有得到足够的润滑，机器人出现 故障率高，且使用寿命短。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供ー种新型的エ业用机器人。为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施ー种新型的エ业用机器人，包括由电机、六根转轴和机械臂组成的机器人本体，所述的六根转轴上都分别设置有独立的加油口和出油ロ ；所述的机器人本体下部三根转轴的加油ロ设置在出油口下方，上部三根转轴的加油ロ设置在机器人本体同一侧，出油ロ设置在另外ー侧。本实用新型的有益效果实用，生产成本低，使用方便，润滑效果好，減少了故障的发生，延长了机器人的使用寿命。
图1，本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
ー种新型的エ业用机器人，包括由电机8、六根转轴和机械臂6组成的机器人本体9，所述的六根转轴上都分别设置有独立的加油ロ 5和出油ロ 4;所述的机器人本体9下部三根转轴的加油ロ 5设置在出油ロ 4下方，上部三根转轴的加油ロ 5设置在机器人本体9同一侧，出油ロ 4设置在另外ー侧。使用本实用新型的时候，通过电机8驱动机械臂6运动，实现机器人本体9完成特定的工作，工作过程中，六根转轴不停的转动，可以通过其独立的加油ロ 5对转轴进行加油润滑，润滑使用过后的油可以通过出油ロ 4回收再利用；所述的机器人本体9下部三根转轴的加油ロ 5设置在出油ロ 4下方，上部三根转轴的加油ロ 5设置在同一侧，出油ロ 4设置在另外ー侧，如此设计的加油ロ 5和出油ロ 4的位置，可以使得润滑油能在转轴上润滑更长的时间，达到最佳的润滑效果，減少了故障的发送，延长 了产品的使用寿命，从而实现本实用新型的目的。本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种新型的エ业用机器人，包括由电机(8)、六根转轴和机械臂(6)组成的机器人本体(9)，其特征在于所述的六根转轴上都分别设置有独立的加油ロ(5)和出油ロ(4)。
2.根据权利要求I所述的ー种新型的エ业用机器人，其特征在于所述的机器人本体(9)下部三根转轴的加油ロ(5)设置在出油ロ(4)下方，上部三根转轴的加油ロ(5)设置在机器人本体(9)同一侧，出油ロ(4)设置在另外ー侧。
专利摘要本实用新型公开了一种新型的工业用机器人，包括由电机、六根转轴和机械臂组成的机器人本体，所述的六根转轴上都分别设置有独立的加油口和出油口；所述的机器人本体下部三根转轴的加油口设置在出油口下方，上部三根转轴的加油口设置在机器人本体同一侧，出油口设置在另外一侧；本实用新型的有益效果实用，生产成本低，使用方便，润滑效果好，减少了故障的发生，延长了机器人的使用寿命。
文档编号B25J9/00GK202640352SQ20122011737
公开日2013年1月2日 申请日期2012年3月23日 优先权日2012年3月23日
发明者许芳宏 申请人:马鞍山方宏自动化科技有限公司