专利名称：一种代替人手的安全救援三爪机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用救援工具，尤其涉及一种代替人手的安全救援三爪机械手。
背景技术：
近年来世界各国都有不同程度和类型的自然灾害，虽然科学技术的高速发展使灾后的救援工作进行的速率大大提高，现有的机械手功能单一，紧急情况下会出现长时间的救助不到，导致遇难者在没能及时被救助的情况下丧失生命，留下遗憾。
发明内容本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种代替人手的安全救援三爪机械手。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的本实用新型包括机械臂、机械手接头、三爪制动盘、三爪夹头、牵引线、把手和拉手，所述机械臂的下端安装有所述把手，所述机械臂为空心，所述拉手安装于所述把手内部，所述牵引线的一端与所述拉手连接，所述机械臂的上端安装有所述机械手接头，所述三爪制动盘安装于所述机械手接头上，所述三爪夹头安装于所述三爪制动盘上，所述牵引线的另一端依次穿过所述机械臂和所述机械手接头后与所述三爪夹头连接。本实用新型还包括背带和背带扣，所述背带的两端与所述背带扣连接后与所述机械臂连接并位于所述机械臂的中段。本实用新型的有益效果在于本实用新型采用拉手通过牵引线使得机械手往复闭合，机械手夹持迅速，能抓取各种形状的物品，能够进行远距离送给物品的过程；在各种突发灾难或危险事故发生时，人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，能够代替人手及时为遇难者递送物品或抢救重要物资，或者代替人手清除泄漏的有害化学品，保证施救人的安全；本实用新型具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，便于推广。
附图是本实用新型的结构示意图。图中1-机械臂、2-机械手接头、3-三爪制动盘、4-三爪夹头、5-牵引线、6 -背带、7-背带扣、8-把手、9-拉手。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明如附图所示本实用新型包括机械臂I、机械手接头2、三爪制动盘3、三爪夹头4、牵引线5、把手8和拉手9，机械臂I的下端安装有把手8，机械臂I为空心，拉手9安装于把手8内部，牵引线I的一端与拉手9连接，机械臂I的上端安装有机械手接头2，三爪制动盘3安装于机械手接头2上，三爪夹头4安装于三爪制动盘3上，牵引线5的另一端依次穿过机械臂I和机械手接头2后与三爪夹头4连接。如附图所示本实用新型还包括背带6和背带扣7，背带6的两端与背带扣7连接后与机械臂I连接并位于机械臂I的中段。如附图所示本实用新型通过简单的传动进行远距离送给物品的过程。当施救人员握住把手8拉动拉手9收紧牵引线5，使机三爪夹头4收紧抓紧物品，到达遇难者位置时放松拉手9从而放松牵引线5，三爪夹头4张开，放下物品。本实用新型适合人员不便接近的危险地方，狭窄空间，具有传递工具、水下打捞等功能(地震、火灾、水灾、矿难等)。在各种突发灾难或危险事故发生时，人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，能够代替人手及时为遇难者递送物品或抢救重要物资，适应各种场合，甚至在不能及时救出伤者的情况下，能够维持其生命，等待救援。本实用新型节能简材，运用方便，操作简单，与此同时为国家，人民排忧解难，减少危险，增大了对国家财产，人民生命安全的保护。可供地震，矿难，火灾现场的取物，化工厂泄漏，腐蚀清理现场做业，需要时可简易的用于排爆等危险场合。而且这种成本低，加工容易，携带方便，操作灵活的器械并不多见于市场之上，因此便于推广。
权利要求1.ー种代替人手的安全救援三爪机械手，其特征在于包括机械臂、机械手接头、三爪制动盘、三爪夹头、牵引线、把手和拉手，所述机械臂的下端安装有所述把手，所述机械臂为空心，所述拉手安装于所述把手内部，所述牵引线的一端与所述拉手连接，所述机械臂的上端安装有所述机械手接头，所述三爪制动盘安装于所述机械手接头上，所述三爪夹头安装于所述三爪制动盘上，所述牵引线的另一端依次穿过所述机械臂和所述机械手接头后与所述三爪夹头连接。
2.根据权利要求I所述的代替人手的安全救援三爪机械手，其特征在于还包括背带和背带扣，所述背带的两端与所述背带扣连接后与所述机械臂连接并位于所述机械臂的中段。
专利摘要本实用新型公开了一种代替人手的安全救援三爪机械手，包括机械臂、机械手接头、三爪制动盘、三爪夹头、牵引线、把手和拉手，机械臂的下端安装有把手，机械臂为空心，拉手安装于把手内部，牵引线的一端与拉手连接，机械臂的上端安装有机械手接头，三爪制动盘安装于机械手接头上，三爪夹头安装于三爪制动盘上，牵引线的另一端依次穿过机械臂和机械手接头后与三爪夹头连接。本实用新型采用拉手通过牵引线使得机械手往复闭合，能抓取各种形状的物品，能够代替人手及时为遇难者递送物品或抢救重要物资，或者代替人手清除泄漏的有害化学品，保证施救人的安全；本实用新型具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，便于推广。
文档编号B25J15/10GK202805178SQ201220391850
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月9日 优先权日2012年8月9日
发明者庄红纬 申请人:成都博课启睿科技有限公司