专利名称：微型电机定子扎带自动剪切装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机制造技术，具体是一种微型电机定子扎带自动剪切装置。
背景技术：
在电机制造过程中，需要用扎带(通常是塑料扎带)将定子线包扎紧。目前部分电机制造厂商现在仍主要采用人工方式扎紧定子线包。这样一来，定子线包扎带的可靠性、扎带头保留长度的一致性均存在问题，无法保证电机的生产质量。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是提供一种可以确保电机定子的线包扎带扎紧可靠，扎带头保留长度一致的微型电机定子扎带自动剪切装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:所述微型电机定子扎带自动剪切装置包括底座、安装于底座的固持送料组件、压持拉动组件、切割组件，所述固持送料组件包括送料气缸、连接于所述送料气缸并在所述送料气缸驱动下移动的固持气缸，所述压持拉动组件包括拉动气缸及连接于所述拉动气缸并在所述送料气缸驱动下远离或靠近所述定子的压持气缸，所述切割组件包括切割气缸及安装于所述切割气缸并在所述切割气缸驱动下进行切割的刀片，所述刀片设置于所述固持送料组件与所述压持拉动组件之间；所述固持送料组件还设有第一滑块，所述底座对应第一滑块开设有滑槽，所述固持气缸连接于所述第一滑块，所述第一滑块卡持于所述底座的滑槽并相对于所述底座滑动；所述固持送料组件还设有第一安装板，所述切割还设有第二安装板，所述压持拉动组件还设有第三安装板，所述第一安装板、第二安装板及第三安装板固定连接于所述底座，所述送料气缸安装于所述第一安装板，所述切割气缸安装于所述第二安装板，所述拉动气缸安装于所述第三安装板。进一步改进为，所述第二安装板及第三安装板垂直于所述第一安装板，所述第二安装板设置于所述第一安装板与所述第一安装板之间。进一步改进为，所述压持拉动组件还设有第二滑块及导向杆，第二滑块开设有导向孔，所述拉动气缸的拉动杆固定连接于第二滑块，所述压持气缸连接于第二滑块并在拉动气缸驱动下滑动，所述导向杆穿设于第二滑块的导向孔，所述导向杆的一端固定连接于第二安装板，所述导向杆的另一端固定连接于第三安装板。进一步改进为，所述送料气缸的送料杆的末端还设有第一定位板及连接于第以定位板的第二定位板。进一步改进为，所述第一定位板及第二定位板相互垂直。进一步改进为，所述第二安装板朝向所述扎带一侧开设有导料口。进一步改进为，所述微型电机定子扎带自动剪切装置设有用于对扎带进行感测的传感器。 进一步改进为，所述传感器采用位置传感器或速度传感器。[0012]与现有技术相比，本实用新型所采用技术方案的有益效果如下:本实用新型的微型电机定子扎带自动剪切装置设置合理，通过设置固持送料组件、切割组件、压持拉动组件对捆绑有扎带的定子进行定位、移动、拉紧扎带、切断扎带等操作。整个过程中无需人手进行操作，均采用气电一体结构完成，高效、快捷。工作时定子的定位准确，切断后的扎带长度，捆绑程度一致，大大提高了扎带绑紧力的可靠性和扎带头切削保留长度一致性。
图1是实施例的微型电机定子扎带自动剪切装置的组装示意图。图2是实施例的微型电机定子扎带自动剪切装置的分解示意图。图3是实施例的微型电机定子扎带自动剪切装置的侧视图。图4是实施例的微型电机定子扎带自动剪切装置的俯视图。附图中各标号对应部件为:微型电机定子扎带自动剪切装置10、底座11、固持送料组件13、切割组件15、压持拉动组件17、定子200、扎带300 ;第一安装板131、固持气缸133、送料气缸135、第一滑块137、固持缸体1331、固持杆1333、第一定位板1355、第二定位板1357 ;切割气缸151、刀片153、第二安装板155、导料口 1551 ;压持气缸171、拉动气缸173及第三安装板175、压持缸体1711、拉动缸体1731、第二滑块177、导向杆179 ;传感器19。
具体实施方式
在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。如图1至图4所示，本实施例的微型电机定子扎带自动剪切装置10包括底座11、安装于底座11的固持送料组件13、切割组件15、压持拉动组件17及电性连接于各个组件的控制单元(图未示)。微型电机定子扎带自动剪切装置10的各个组件在控制单元的控制下夹持固定定子200，并对捆绑于定子200的扎带300进行扎紧、切断。固持送料组件13包括第一安装板131、固持气缸133、送料气缸135、第一滑块137。在本实施例中，所述送料气缸135包括送料缸体1351及可相对于所述送料缸体1351滑动的送料杆1353，所述送料缸体1351固定连接于所述第一安装板131。在本实施例中，固持气缸133包括固持缸体1331及可相对于固持缸体1331滑动的固持杆1333。第一安装板131固定连接于底座11，第一滑块137滑动连接于所述底座11。送料气缸135安装于第一安装板131，固持气缸133安装于第一滑块137并连接于送料气缸135，固持气缸133在送料气缸135驱动下在第一滑块137的带动下相对于底座11滑动至所需位置。可以理解的是，送料气缸135可采用任意方式安装于第一安装板131，送料气缸135也可采用其他结构或装置安装于底座11。在本实施例中，所述底座11对应第一滑块137开设有滑槽，所述第一滑块137卡持于所述底座11的滑槽，以便于第一滑块137在送料气缸135的驱动下沿滑槽所限定的方向滑动。在本实施例中，所述滑槽采用燕尾槽。送料气缸135的送料杆1353的末端还固定连接有第一定位板1355及第二定位板1357。第一定位板1355垂直于送料杆1353的运动方向。在本实施例中，所述第一定位板1355及第二定位板1357相互垂直，使用者将定子200放置于第一滑块137之上时，可将定子200抵持于第二定位板1357相互连接的两个侧面，也可将定子200同时抵持于第一定位板1355及第二定位板1357以将定子200定位。定位后可启动固持气缸133，通过固持气缸133的固持杆1333将定子200抵持固定。可以理解的是，第一定位板1355及第二定位板1357的相对位置及尺寸可自行设置，可根据定子200的形状、定子200的定位需要及捆绑于定子200的扎带300的位置自行调整。在本实施例中，微型电机定子扎带自动剪切装置10采用固持气缸133对所需进行扎带300锁紧剪切的定子200进行夹持固定，采用送料气缸135驱动固持气缸133及固持气缸133夹持固定的定子200移动。可以理解的是，微型电机定子扎带自动剪切装置10可采用其他夹持装置或方式固定定子200，并采用其他驱动定位装置并对定子200进行移动、定位。如，采用各类机械手对定子200进行夹持固定，采用传送带、链轮链条、齿轮齿条等机构配合电动机等驱动件对定子200及夹持装置进行移动及定位。切割组件15包括切割气缸151、刀片153及第二安装板155。切割气缸151包括切割缸体1511及可相对于切割缸体1511滑动的切割杆1513。第二安装板155竖直固定于底座11。切割缸体1511固定连接于第二安装板155，刀片153固定连接于切割杆1513并在切割杆1513的驱动下上下移动以对扎带300进行切割。在本实施例中，第二安装板155平行于送料气缸135的推送方向，所述第二安装板155朝向所述扎带300 —侧开设有导料口 1551。扎带300在固持送料组件13拉动过程中进入第二安装板155的导料口 1551，以将扎带300统一设置于所需的特定高度，便于切割组件15切割。在本实施例中，固持送料组件13的第一安装板131垂于切割组件15的第二安装板155。切割组件15的刀片153在初始状态下设置于第二安装板155的导料口 1551的上方。当需要对扎带300进行切断时，连接于切割杆1513的刀片153向下运动并对扎带300进行切割。可以理解的是，切割组件15可采用其他装置或结构对扎带300进行切割，刀片153的初始位置、运动方向及行程可根据需要自行设置。压持拉动组件17包括压持气缸171、拉动气缸173及第三安装板175。第三安装板175固定连接于底座11。压持气缸171包括压持缸体1711及可相对于压持缸体1711滑动的压持杆(图未示)。拉动气缸173包括拉动缸体1731及可相对于拉动缸体1731滑动的拉动杆(图未示)。拉动气缸173的拉动缸体1731固定连接于第三安装板175。在本实施例中，第三安装板175平行于切割组件15的第二安装板155。压持气缸171设置于第二安装板155与第三安装板175之间。压持拉动组件17还设有第二滑块177及导向杆179，第二滑块177开设有导向孔。拉动气缸173的拉动杆固定连接于第二滑块177，压持气缸171的压持缸体1711固定连接于第二滑块177并在拉动气缸173的拉动杆的驱动下滑动。所述导向杆179穿设于第二滑块177的导向孔(图未示)，导向杆179的一端固定连接于第二安装板155，导向杆179的另一端固定连接于第三安装板175。拉动气缸173拉动压持气缸171移动时，滑块沿导向杆179延伸方向移动以导向。压持拉动组件17侧面还设有传感器19，传感器19用于对捆绑于定子200的扎带300是否扎紧进行感测，当传感器19感测到扎带300扎紧后，切断气缸驱动刀片153对扎带300进行切割。扎带300切断后，送料气缸135带动定子200及夹持固定定子200的固持气缸133复位。在本实施例中，传感器19采用位置传感器19，用于对扎带300的末端的位置进行感测。由于扎带300采用统一规格，在同样的扎紧状态下，扎带300的末端的位置相同，因此在特定位置感测到扎带300末端时，传感器19发送信号至控制单元示意控制单元扎带300已经绑紧，可进行下一步操作。可以理解的是，微型电机定子扎带自动剪切装置10可采用各种类型的传感器19或其他装置对扎带300是否扎紧进行感测。如传感器19可采用速度传感器19，以对拉动气缸173的移动速度进行感测。例如。当扎带300拉紧时，由于压持气缸171紧紧压持扎带300，因此拉动气缸173的拉动杆及压持气缸171由移动变为停止一定。因此当速度传感器19感测到拉动气缸173的拉动杆及压持气缸171由移动变为静止后，便可判断扎带300已经拉紧，可以进行下一步操作。可以理解的是，所述各个组件中的各个气缸的结构与现有技术中的气缸相同，包括缸体及可相对于所述缸体推拉的气缸杆。使用本实用新型的微型电机定子扎带自动剪切装置10时，各个组件首先处于初始位置。使用者将已经捆绑有扎带300的定子200放置于滑块，固持送料组件13的压持气缸171压持固定定子200，送料气缸135移动定子200并将捆绑于定子200的扎带300移送至切割组件15的第二安装板155的导料口 1551。压持拉动组件17的压持气缸171紧固压持扎带300，并在拉动气缸173的驱动下远离定子200以拉动扎带300。传感器19判定扎带300到拉紧到位后，控制单元启动切割组件15的切割气缸151，并通过刀片153将扎带300切断形成统一预设长度的扎带300。而后送料气缸135将定子200送回至初始位置，切割组件15、压持拉动组件17复位。压持气缸171远离定子200以便使用者将定子200取出，并放入新的定子200重复以上操作。本实用新型的微型电机定子扎带自动剪切装置10设置合理，通过设置固持送料组件13、切割组件15、压持拉动组件17对捆绑有扎带300的定子200进行定位、移动、拉紧扎带300、切断扎带300等操作。整个过程中无需人手进行操作，均采用气电一体结构完成，高效、快捷。工作时定子200的定位准确，切断后的扎带300长度，捆绑程度一致，大大提高了扎带300绑紧力的可靠性和扎带300头切削保留长度一致性。
权利要求1.一种微型电机定子扎带自动剪切装置，用于对捆绑于定子的扎带进行锁紧及剪切，其特征在于:所述微型电机定子扎带自动剪切装置包括底座、安装于底座的固持送料组件、压持拉动组件、切割组件，所述固持送料组件包括送料气缸、连接于所述送料气缸并在所述送料气缸驱动下移动的固持气缸，所述压持拉动组件包括拉动气缸及连接于所述拉动气缸并在所述送料气缸驱动下远离或靠近所述定子的压持气缸，所述切割组件包括切割气缸及安装于所述切割气缸并在所述切割气缸驱动下进行切割的刀片，所述刀片设置于所述固持送料组件与所述压持拉动组件之间；所述固持送料组件还设有第一滑块，所述底座对应第一滑块开设有滑槽，所述固持气缸连接于所述第一滑块，所述第一滑块卡持于所述底座的滑槽并相对于所述底座滑动；所述固持送料组件还设有第一安装板，所述切割还设有第二安装板，所述压持拉动组件还设有第三安装板，所述第一安装板、第二安装板及第三安装板固定连接于所述底座，所述送料气缸安装于所述第一安装板，所述切割气缸安装于所述第二安装板，所述拉动气缸安装于所述第三安装板。
2.根据权利要求1所述的微型电机定子扎带自动剪切装置，其特征在于:所述第二安装板及第三安装板垂直于所述第一安装板，所述第二安装板设置于所述第一安装板与所述第一安装板之间。
3.根据权利要求1所述的微型电机定子扎带自动剪切装置，其特征在于:所述压持拉动组件还设有第二滑块及导向杆，第二滑块开设有导向孔，所述拉动气缸的拉动杆固定连接于第二滑块，所述压持气缸连接于第二滑块并在拉动气缸驱动下滑动，所述导向杆穿设于第二滑块的导向孔，所述导向杆的一端固定连接于第二安装板，所述导向杆的另一端固定连接于第三安装板。
4.根据权利要求1所述的微型电机定子扎带自动剪切装置，其特征在于:所述送料气缸的送料杆的末端还设有第一定位板及连接于第以定位板的第二定位板。
5.根据权利要求4所述的微型电机定子扎带自动剪切装置，其特征在于:所述第一定位板及第二定位板相互垂直。
6.根据权利要求1所述的微型电机定子扎带自动剪切装置，其特征在于:所述第二安装板朝向所述扎带一侧开设有导料口。
7.根据权利要求1所述的微型电机定子扎带自动剪切装置，其特征在于:所述微型电机定子扎带自动剪切装置设有用于对扎带进行感测的传感器。
8.根据权利要求7所述的微型电机定子扎带自动剪切装置，其特征在于:所述传感器采用位置传感器或速度传感器。
专利摘要一种微型电机定子扎带自动剪切装置，用于对捆绑于定子的扎带进行锁紧及剪切，所述微型电机定子扎带自动剪切装置包括底座、安装于底座的固持送料组件、压持拉动组件、切割组件。本实用新型的微型电机定子扎带自动剪切装置设置合理，通过设置固持送料组件、切割组件、压持拉动组件对捆绑有扎带的定子进行定位、移动、拉紧扎带、切断扎带等操作。整个过程中无需人手进行操作，均采用气电一体结构完成，高效、快捷。工作时定子的定位准确，切断后的扎带长度，捆绑程度一致，大大提高了扎带绑紧力的可靠性和扎带头切削保留长度一致性。
文档编号B26D1/04GK203014611SQ20122074992
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者陈鹏满, 陈剑涛 申请人:江门凯信科技实业有限公司