夹取装置制造方法
【专利摘要】一种夹取装置，包括夹取组件及与夹取组件配合的按压组件，按压组件包括插入件，插入件包括插入部和形成于插入部上的连接部，夹取组件包括基座、第一夹取单元及第二夹取单元，连接部与基座活动连接，第一夹取单元包括第一夹板组及与第一夹板组固定连接的第一受动件，第二夹取单元包括第二夹板组及与第二夹板组固定连接的第二受动件，第一夹板组及第二夹板组活动套设于基座的相对两侧，第一受动件与第二受动件相对设置，且位于插入部的一侧，插入部插入或脱离第一受动件及第二受动件之间，使得第一夹板组与第二夹板组相对远离或靠近以释放或夹取工件。上述夹取装置采用纯机械传动，结构简单、成本低且节能。
【专利说明】夹取装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种夹取装置，尤其涉及一种用于夹取工件的夹取装置。
【背景技术】
[0002] 在自动化生产过程中，经常利用夹取装置自动夹取工件，通常使用的夹取装置通 过电机或气缸作为动力源，驱动夹爪夹取工件。这种驱动方式省时省力，然而在使用场合受 到较大限制，例如无法设置电源或气源的场合，利用电机或气缸作为动力均不能实现。另 夕卜，电机或气缸造价及维护成本较高，且造成能源的浪费。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述情况，有必要提供一种使用范围广、成本低且节能的夹取装置。
[0004] -种夹取装置，包括夹取组件，该夹取装置还包括与该夹取组件配合的按压组件， 该按压组件包括插入件，该插入件包括插入部和形成于该插入部上的连接部，该夹取组件 包括基座、第一夹取单元及第二夹取单元，该连接部与该基座活动连接，该基座包括座体、 至少二导杆及至少二夹持弹性件，该至少二导杆装设于该座体的相对两侧，该至少二夹持 弹性件分别对应套设于该至少二导杆上，该第一夹取单元包括第一夹板组及与该第一夹板 组固定连接的第一受动件，该第二夹取单元包括第二夹板组及与该第二夹板组固定连接的 第二受动件，该第一夹板组及该第二夹板组分别活动套设于该至少二导杆上，该第一夹板 组及该第二夹板组平行相对且分别邻近对应的夹持弹性件，该第一受动件与该第二受动件 相邻间隔设置，该插入部位于该第一受动件及该第二受动件远离该座体的一侧，该按压组 件受朝向该座体的外力按压时，该插入部插入该第一受动件与该第二受动件之间，使得该 第一夹板组与该第二夹板组相对远离并压缩该夹持弹性件，该插入部脱离该第一受动件与 该第二受动件之间，该夹持弹性件的弹性回复力使得该第一夹板组与该第二夹板组相对靠 近以夹取工件。
[0005] 本发明的夹取装置，采用了纯机械式的按压组件及夹取组件，按压组件通过纯机 构的联动过程，使插入部驱动夹取组件的第一夹取单元与第二夹取单元完成夹取或释放工 件的动作，无需再另外配置电源或气源，这就使得夹取装置的使用范围广且节约能源。由于 按压组件及夹取组件之间的联动均为机械形式，按压组件仅靠插入部及第一受动件与第二 受动件的相互作用就能带动第一夹取单元与第二夹取单元动作，其制造及维护成本较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1为本发明较佳实施方式的夹取装置的立体图。
[0007] 图2为图1所示夹取装置的分解图。
[0008] 图3为图2所示夹取装置的壳体的放大分解图。
[0009] 图4为图2所示夹取装置的壳体的另一视角的放大分解图。
[0010] 图5为图2所示夹取装置的壳体的组装俯视图。
[0011] 图6为图2所示夹取装置的按压组件的放大分解图。
[0012] 图7为图2所示夹取装置的夹取组件的放大分解图。
[0013] 图8为图1所示的夹取装置的另一视角处于放松状态的示意图。 [0014] 图9为图1所示的夹取装置的另一视角处于夹紧状态的示意图。
[0015] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种夹取装置，包括夹取组件，其特征在于：该夹取装置还包括与该夹取组件配合 的按压组件，该按压组件包括插入件，该插入件包括插入部和形成于该插入部上的连接部， 该夹取组件包括基座、第一夹取单元及第二夹取单元，该连接部与该基座活动连接，该基座 包括座体、至少二导杆及至少二夹持弹性件，该至少二导杆装设于该座体的相对两侧，该至 少二夹持弹性件分别对应套设于该至少二导杆上，该第一夹取单元包括第一夹板组及与该 第一夹板组固定连接的第一受动件，该第二夹取单元包括第二夹板组及与该第二夹板组固 定连接的第二受动件，该第一夹板组及该第二夹板组分别活动套设于该至少二导杆上，该 第一夹板组及该第二夹板组平行相对且分别邻近对应的夹持弹性件，该第一受动件与该第 二受动件相邻间隔设置，该插入部位于该第一受动件及该第二受动件远离该座体的一侧， 该按压组件受朝向该座体的外力按压时，该插入部插入该第一受动件与该第二受动件之 间，使得该第一夹板组与该第二夹板组相对远离并压缩该夹持弹性件，该插入部脱离该第 一受动件与该第二受动件之间，该夹持弹性件的弹性回复力使得该第一夹板组与该第二夹 板组相对靠近以夹取工件。
2. 如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：该夹取装置还包括支座，该支座包括壳 体及与该壳体一端固定连接的盖体，该壳体远离该盖体的一端与该座体固定连接，该按压 组件收容于该壳体中。
3. 如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：该按压组件还包括按压件、转动件以 及限位件，该按压件的一端插设于该盖体中，该转动件一端插设于该按压件中，另一端套设 于该插入件上，该限位件设置于该转动件的外周并固定于该壳体的内壁上，该按压件受外 力按压时，能够通过该转动件带动该插入件的插入部插入该第一受动件与该第二受动件之 间，同时该转动件转动至与该限位件相卡持。
4. 如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：该插入部远离该转动件的末端形成驱 动斜面，该驱动斜面能够探入该第一受动件及该第二受动件之间驱使该第一受动件及该第 二受动件相互远离。
5. 如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：该按压件远离该按钮的端部形成有多 个第一齿部，该多个第一齿部沿该按压件的周向排列，该转动件包括多个第二齿部，该转动 件远离该按压件的一端依次形成第一阶梯部及第二阶梯部，该多个第二齿部由该第一阶梯 部及该第二阶梯部的阶梯面上朝向该按压件凸伸形成，每个第二齿部朝向该按压件的端面 为一个倾斜面，该第一齿部能够与该第二齿部啮合以带动该转动件转动，该限位件于其远 离该盖体的一端凸伸形成多个限位齿，该第二齿部还能够与该限位齿啮合并卡持于相邻的 两个限位齿之间。
6. 如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：该按压组件还包括按钮以及导向套筒， 该按钮的一端穿设于该盖体并收容于该壳体中，该按压件远离该转动件的一端收容于该按 钮中，该导向套筒设置于该转动件的外周并固定于该壳体的内壁上。
7. 如权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：该盖体包括本体及形成于该本体一侧 的握持部，该本体上开设通孔，该按钮穿设于该通孔中，该壳体包括依次首尾相接的第一侧 壁、第二侧壁、第三侧壁及第四侧壁，该第一侧壁及该第三侧壁上依次远离该盖体设置有安 装部、固定部及限位部，该限位件设置于该安装部上，该导向套筒设置于该固定部上。
8. 如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：该基座还包括导向件及复位弹性件，该 导向件装设于该座体上并收容于该壳体中，该导向件邻近该第一受动件及该第二受动件设 置，该复位弹性件套设于该导向件上，该连接部活动套设于该导向件上，该复位弹性件一端 抵持该座体，一端抵持该连接部。
9. 如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：该第一夹取单元还包括第一连接件， 该第一连接件包括第一杆、第二杆、第三杆，该第一杆活动穿设于该壳体并连接该第二杆与 该第三杆，该第一受动件装设于该第一杆上，该第一夹板组包括第一夹板、第二夹板及多个 第一夹头，该第一夹板的两端分别与该第二杆的一端及该第三杆的一端固定连接，该第二 夹板的两端分别与该第二杆的另一端及该第三杆的另一端固定连接，该第一夹板活动套设 于该座体一侧的导杆上并抵压该夹持弹性件，该第二夹板活动套设于该座体另一侧的导杆 上，该多个第一夹头装设于该第一夹板及第二夹板上。
10. 如权利要求9所述的夹取装置，其特征在于：该第二夹取单元还包括第二连接件， 该第二连接件包括第四杆，该第四杆穿设于该壳体，该第二受动件装设于该第四杆上，该第 二夹板组包括第三夹板、第四夹板及多个第二夹头，该第三夹板及该第四夹板相互平行并 分别固定于该第四杆的两端，该第三夹板套设于该座体一侧的该导杆上并抵压该夹持弹性 件且与该第一夹板平行，该第四夹板套设于该座体另一侧的导杆上且与该第二夹板平行， 该多个第二夹头装设于该第三夹板及该第四夹板上，该多个第二夹头与该多个第一夹头 --对应。
【文档编号】B25J15/00GK104290099SQ201310294169
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2013年7月15日 优先权日:2013年7月15日
【发明者】黎景明 申请人:富泰华工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司