可形变夹持装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种可形变夹持装置。该可形变夹持装置包括至少一软性夹持元件及一致动元件。软性夹持元件用以包覆至少一待夹持件。致动元件设置于软性夹持元件的外围，并用以挤压软性夹持元件，以使软性元件向待夹持件靠近。软性夹持元件随着待夹持件的外型而产生形变，以使待夹持件被稳固地夹持。
【专利说明】可形变夹持装置
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种夹持装置，且特别是有关于一种可形变夹持装置。
【背景技术】
[0002]随着科技进步，各式产品不断推陈出新。许多产品为了符合人体工学、或者诉求视觉效果，而着重于外观设计。举例来说，桌上型喇叭可能会设计成流线型的弯曲状结构，或者是二角状的新潮概念。
[0003]在生产线上必须夹持这些产品进行组装或检测。然而，在产品外观多变化的情况下，传统的夹持装置无法适用于各种产品，而必须使用人力移动产品，或者添购各式不同夹具来夹持产品。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种可形变夹持装置，以解决上述问题。
[0005]为达上述目的，根据本发明的第一方面，提出一种可形变夹持装置。可形变夹持装置包括至少一软性夹持元件及一致动元件。软性夹持元件用以包覆至少一待夹持件。致动元件设置于软性夹持元件的外围，并用以挤压软性夹持元件，以使软性元件向待夹持件靠近。软性夹持元件随着待夹持件的外型而产生形变，以使待夹持件被稳固地夹持。
[0006]为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举诸项实施例，并配合所附图式，作详细说明如下:
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1A?IB绘示第一实施例的可形变夹持装置的操作示意图。
[0008]图2绘示软性夹持元件的套接处的示意图。
[0009]图3A?3B绘示第一实施例的可形变夹持装置夹持另一待夹持件的示意图。
[0010]图4A?4B绘示第二实施例的可形变夹持装置的操作示意图。
[0011]图5A?5B绘示第三实施例的可形变夹持装置的操作示意图。
[0012]图6A?6B绘示第四实施例的可形变夹持装置的操作示意图。
[0013]符号说明
[0014]100、200、300、400:可形变夹持装置
[0015]110、210、310、410:软性夹持元件
[0016]111:包覆层
[0017]112:填充物
[0018]113:套接处
[0019]120、220、320、420:致动元件
[0020]321A、321B、421:固定件
[0021]322A、322B、422:活动件
[0022]910、910’、920、930、940:待夹持件
[0023]Cl:第一方向
[0024]C2:第二方向
[0025]C3:第三方向
[0026]G:间隙
【具体实施方式】
[0027]第一实施例
[0028]请参照图1A?1B，其绘示第一实施例的可形变夹持装置100的操作示意图。可形变夹持装置100用以夹持各种形状的待夹持件910。待夹持件910例如是不规则形状的一电路板、一手机壳或一鼠标。可形变夹持装置100包括一软性夹持兀件110及一致动元件120。软性夹持元件110用以包覆待夹持件910。致动元件120设置于软性夹持元件110的外围。在此实施例中，致动元件120例如是具有刚性。致动元件120受到施力时,施力不会对致动元件120产生自体的压缩作用，而是使致动元件120产生整体的移动或者是部份的移动。举例来说，致动元件120例如为塑胶板或木质板。当塑胶板或木质板受到施力时，不会产生自体的压缩作用，而是随着施力方向产生整体的移动。举另一例来说，致动元件120例如是金属长条状物或塑胶长条状物。当金属长条状物或塑胶长条状物受到施力时，不会产生自体的压缩作用，而是受到施力的那一端产生部份的移动，未受力的那一端则维持于静止状态，而使金属长条状物或塑胶长条状物弯曲。也就是说，致动元件120受到施力时，本身不会产生自体的压缩作用，但其整体或部份可相对待夹持件910移动，以挤压软性夹持元件I1向待夹持件910靠近。透过软性夹持元件110与致动元件120的设计,各种不规则形状的待夹持件910均可被夹持。
[0029]如图1A所示，在待夹持件910尚未被夹持时，待夹持件910与软性夹持元件110的间隙G较大。如图1B所示，当致动元件120挤压软性夹持元件110向待夹持件910靠近时，软性夹持元件110随着待夹持件910的外型而产生形变，以使待夹持件910被稳固地夹持。待夹持件910与软性夹持元件110的间隙G变得较小，且待夹持件910与软性夹持元件110形成多个接触点。
[0030]在本实施例中，软性夹持元件110包括一包覆层111及一填充物112。填充物112填充于包覆层111内。填充物112可随包覆层111的外形改变而流动、移动或形变。包覆层111不具有伸缩弹性。软性夹持元件I1的形变是藉由填充物112的流动、移动或形变，而不是藉由包覆层111的伸缩弹性。软性夹持元件110在形变过程中，其体积是实质上保持固定不变的。
[0031]举例来说，填充物112可以是一流质材料、一软性材料。或于另一实施例中，填充物112可由多颗粒状材料、粉沫状材料或由颗粒状材料与粉沫状材料所混合组成。流质材料可以是一液体、一气体或一胶体。流质材料可以流动而产生形变。软性材料可以是一橡胶、一硅胶或一乳胶。软性材料可以被挤压而产生形变。此些颗粒状材料可以是数个橡胶球、数个塑胶球或数个金属球。颗粒状材料可以各自移动而产生整体的形变。粉沫状材料可以是一塑胶粉沫、一金属粉沫、或一细沙粉沫。粉沫状材料可以各自移动而产生整体的形变。
[0032]请参照图2,其绘示软性夹持元件110的套接处113的示意图。在本实施例中，软性夹持元件110具有数个套接处113。致动元件120为一刚性条状物,而在受到施力时,可以产生部份移动。致动元件120套穿于此些套接处113。致动元件120可以自由地在此些套接处113移动，但受到套接处的113限制而与软性夹持元件110保持接触。
[0033]套接处113并不是用以使致动元件120完全紧贴于软性夹持元件110。致动元件120可以相对套接处113自由的活动。如图1A所示，软性夹持元件110具有三个套接处113，致动元件120被限制需穿越这三个套接处113，并被挠曲成环绕于软性夹持元件110。在致动元件120受到施力时，仍然可以保持环绕于软性夹持元件110，进而向内移动而推挤软性夹持元件110。
[0034]如图1B所示，当致动元件120的两端被施力而挠曲时,致动元件120将会推挤软性夹持元件110朝向待夹持件910移动，并使软性夹持元件110随着待夹持件910的外型而产生形变。
[0035]在一实施例中，致动元件120的两端可以藉由一磁控模组或一齿轮模组来拉伸或放松。致动元件120的两端更可以藉由一卡扣结构或一磁吸结构来固定于特定位置，以使致动元件120维持于拉伸状态。
[0036]请参照第图3A?3B，其绘示第一实施例的可形变夹持装置100夹持另一待夹持件910’的示意图。当待夹持件910’的外型改变时,受到致动元件120推挤的软性夹持元件110仍可依据待夹持件910’的外型而产生形变，而夹持住待夹持件910’。如此一来，在待夹持件910’的外型设计多样化趋势下，本实施例的可形变夹持装置100可适用于夹持外型变异设计的待夹持件910’。
[0037]在另一实施例中，致动元件120除了可以对两端施力以外，亦可固定其中一端，而仅对另一端施力。只要致动元件120可以移动而推挤软性夹持元件110而使软性夹持元件110进行形变，均不脱离本发明的范围。
[0038]第二实施例
[0039]请参照图4A?4B，其绘示第二实施例的可形变夹持装置200的操作示意图。本实施例的可形变夹持装置200与第一实施例的可形变夹持装置100不同之处在于软性夹持元件210及待夹持件920的数量，其余相同之处不再重复叙述。
[0040]在本实施例中，如图4A所示,软性夹持元件210的数量为数个(例如是两个),待夹持件920的数量为数个(例如是两个)。各个软性夹持元件210包覆各个待夹持件920。致动元件220设置于各个软性夹持元件210的外围。
[0041]如图4B所示，当致动元件220的三端被施力而挠曲时，致动元件220向内移动而挤压各个软性夹持元件210。各个软性夹持元件210随着各个待夹持件920的外型而产生形变，以使各个待夹持件920被稳固地夹持。
[0042]在一实施例中，此些待夹持件920的形状可以不相同。各个软性夹持元件210可以随个不同的待夹持件920的外型而产生形变。各个软性夹持元件210的形变量可能不相同，以符合不同形状的待夹持件920。
[0043]第三实施例
[0044]请参照图5A?5B，其绘示第三实施例的可形变夹持装置300的操作示意图。本实施例的可形变夹持装置300与第一实施例的可形变夹持装置100不同之处在于致动元件320的设计，其余相同之处不再重复叙述。
[0045]如图5A所示，致动元件320包括至少二固定件321A、321B及二活动件322A、322B。此些固定件321A、321B例如是塑胶板或木质板，而组合成一 L型结构。此些活动件322A、322B例如是塑胶板或木质板，而组合成一 L型结构。软性夹持元件310及待夹持件930设置于固定件321A、32IB及活动件322A、322B之间。
[0046]如图5B所示，活动件322A、322B相对于固定件321A、321B移动，以挤压软性夹持元件310向待夹持件930靠近。在本实施例中，活动件322A具有第一方向Cl的移动自由度，且活动件322B具有第一方向Cl及第二方向C2的移动自由度。活动件322A朝第一方向Cl移动而推挤活动件322B及软性夹持元件310。活动件322B则朝第二方向C2移动而推挤软性夹持元件310。在一实施例中，活动件222A、222B可以搭配轨道模组或滚轮模组来进行移动。软性夹持元件310随着待夹持件930的外型而产生形变，以使待夹持件930稳固地被夹持。
[0047]第四实施例
[0048]请参照图6A?6B，其绘示第四实施例的可形变夹持装置400的操作示意图。本实施例的可形变夹持装置400与第三实施例的可形变夹持装置300不同之处在于致动元件420的设计，其余相同之处不再重复叙述。
[0049]如图6A所示，固定件421的数量为一个,活动件422的数量为一个。固定件421为一 L型结构的塑胶板或木质板。活动件422为一 L型结构的塑胶板或木质板。软性夹持元件410及待夹持件940设置于固定件421及活动件422之间。
[0050]如图6B所示,活动件422相对于固定件421移动，以挤压软性夹持元件410向待夹持件940靠近。活动件422具有第三方向C3的移动自由度。活动件422朝第三方向C3移动而推挤软性夹持元件410。软性夹持元件410随着待夹持件940的外型而产生形变，以使待夹持件940稳固地被夹持。
[0051]综上所述，虽然结合以上各种实施例揭露了本发明，然而其并非用以限定本发明。本发明所属【技术领域】中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围应以附上的权利要求所界定的为准。
【权利要求】
1.一种可形变夹持装置，包括: 至少一软性夹持元件，用以包覆至少一待夹持件；以及 致动元件，设置于该软性夹持元件的外围，并用以挤压该软性夹持元件，以使该软性夹持元件向该待夹持件靠近，该软性夹持元件随着该待夹持件的外型而产生形变，以使该待夹持件被稳固地夹持。
2.如权利要求1所述的可形变夹持装置，其中该软性夹持元件包括: 包覆层；以及 填充物，填充于该包覆层内，该填充物可随该包覆层的外形改变而流动、移动或形变。
3.如权利要求2所述的可形变夹持装置，其中该填充物为一流质材料、一软性材料、多个颗粒状材料或一粉沫状材料。
4.如权利要求3所述的可形变夹持装置，其中该流质材料为一液体、一气体或一胶体。
5.如权利要求3所述的可形变夹持装置，其中该软性材料为一橡胶、一硅胶或一乳胶。
6.如权利要求3所述的可形变夹持装置，其中该些颗粒状材料为多个橡胶球、多个塑胶球或多个金属球。
7.如权利要求3所述的可形变夹持装置，其中该粉沫状材料为一塑胶粉沫、一金属粉沫、或一细沙粉沫。
8.如权利要求1所述的可形变夹持装置，其中该软性夹持元件包括多个套接处，该致动元件为一条状物，该致动元件套穿于该些套接处。
9.如权利要求1所述的可形变夹持装置，其中该致动元件具有刚性。
10.如权利要求1所述的可形变夹持装置，其中该致动元件包括: 至少一固定件；以及 至少一活动件，该软性夹持元件及该待夹持件设置于该固定件及该活动件之间，该活动件相对于该固定件活动，以形变该软性夹持元件。
11.如权利要求10所述的可形变夹持装置，其中该至少一活动件的数量为二，该些活动件组成一 L型结构。
12.如权利要求10所述的可形变夹持装置，其中该至少一活动件的数量为一，该活动件为一 L型结构。
13.如权利要求10所述的可形变夹持装置，其中该至少一固定件的数量为二，该些固定件组成一 L型结构。
14.如权利要求10所述的可形变夹持装置，其中该至少一固定件的数量为一，该固定件为一 L型结构。
15.如权利要求1所述的可形变夹持装置，其中该至少一软性夹持元件的数量为多个，该至少一待夹持件的数量为多个，各该软性夹持元件包覆各该待夹持件，该致动元件设置于各该软性夹持元件的外围，并用以挤压各该软性夹持元件，各该软性夹持元件随着各该待夹持件的外型形变，以使各该待夹持件被稳固地夹持。
【文档编号】B25B11/00GK104369129SQ201310416453
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年8月15日
【发明者】黄一萍, 吴宗亮, 陈钧贺 申请人:财团法人工业技术研究院