一种产品夹持装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种产品夹持装置，包括两个夹爪、其特征在于：还包括连杆、凸轮和转轴，所述两个夹爪中部通过转轴活动固定，所述两个夹爪上对称设置有两个弧形开口，所述连杆前端固定有凸轮，凸轮能够沿两个弧形开口移动，且两个夹爪能够绕转轴转动。本发明解决了现有技术中产品夹持装置。结构复杂，且夹持同步性较差，不能有效的配合。同时夹爪夹持端没有缓冲机构，夹爪十分容易夹坏产品，造成不必要的损坏，给企业带来了较大损失的问题，本发明提供了一种结构简单，夹持同步性较好，夹持稳定性较高，且不会夹损产品，使用安全可靠性较高的产品夹持装置。
【专利说明】—种产品夹持装置
【技术领域】
[0001]本发明属于机械【技术领域】，特别是涉及一种产品夹持装置。
【背景技术】
[0002]目前的产品夹持装置，通过两个驱动机构控制两个独立的夹爪进行夹持工作，夹持机构复杂，且夹持同步性较差，不能有效的配合。同时夹爪夹持端没有缓冲机构，夹爪十分容易夹坏产品，造成不必要的损坏，给企业带来了较大的损失。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中产品夹持装置，结构复杂，且夹持同步性较差，不能有效的配合。同时夹爪夹持端没有缓冲机构，夹爪十分容易夹坏产品，造成不必要的损坏，给企业带来了较大损失的问题，本发明提供了一种结构简单，夹持同步性较好，夹持稳定性较高，且不会夹损产品，使用安全可靠性较高的产品夹持装置。
[0004]为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是:
一种产品夹持装置，包括两个夹爪、其特征在于:还包括连杆、凸轮和转轴，所述两个夹爪中部通过转轴活动固定，所述两个夹爪上对称设置有两个弧形开口，所述连杆前端固定有凸轮，凸轮能够沿两个弧形开口移动，且两个夹爪能够绕转轴转动。
[0005]前述的一种产品夹持装置，其特征在于:所述夹爪为弧形夹爪，在夹爪前部夹持端上连接有缓冲胶层。
[0006]前述的一种产品夹持装置，其特征在于:所述缓冲胶层采用优力胶。
[0007]前述的一种产品夹持装置，其特征在于:所述两个弧形开口末端相互重合，所述越靠近夹持端两个弧形开口相距的距离越远。
[0008]前述的一种产品夹持装置，其特征在于:所述弧形开口为Z型弧形开口。
[0009]本发明的有益效果是:本发明产品夹持装置，所述两个夹爪上对称设置有两个弧形开口，所述连杆前端固定有凸轮，当连杆带动凸轮沿两个弧形开口向前端移动时，这时两个夹爪绕转轴同时打开，当连杆带动凸轮沿两个弧形开口向后端移动时，两个夹爪绕转轴同时闭合夹紧，通过一个驱动机构可以带动两个夹爪同时工作，机构简单，且夹持同步性较高，夹持效果较好。另外本发明在夹爪前部夹持端上连接有缓冲胶层，可以避免产品夹持损坏，提高了加工的安全可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明产品夹持装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0012]如图1所示，一种产品夹持装置，包括两个夹爪1、连杆2、凸轮3和转轴4，所述两个夹爪I中部通过转轴4活动固定，所述两个夹爪I上对称设置有两个弧形开口 5，所述连杆2前端固定有凸轮3，凸轮3能够沿两个弧形开口 5移动，且两个夹爪I能够绕转轴转动。所述夹爪I为弧形夹爪，在夹爪I前部夹持端上连接有缓冲胶层6。所述缓冲胶层6采用优力胶。所述两个弧形开口 5末端相互重合，所述越靠近夹持端两个弧形开口 5相距的距离越远。所述弧形开口 5为Z型弧形开口。
[0013]本发明产品夹持装置，所述两个夹爪I上对称设置有两个弧形开口 5，所述连杆2前端固定有凸轮3，当连杆带动凸轮3沿两个弧形开口 5向前端移动时，这时两个夹爪I绕转轴4同时打开，当连杆2带动凸轮3沿两个弧形开口 5向后端移动时，两个夹爪I绕转轴同时闭合夹紧，通过一个驱动机构可以带动两个夹爪同时工作，机构简单，且夹持同步性较高，夹持效果较好。另外本发明在夹爪I前部夹持端上连接有缓冲胶层6，可以避免产品夹持损坏，提高了加工的安全可靠性。
[0014]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种产品夹持装置，包括两个夹爪、其特征在于:还包括连杆、凸轮和转轴，所述两个夹爪中部通过转轴活动固定，所述两个夹爪上对称设置有两个弧形开口，所述连杆前端固定有凸轮，凸轮能够沿两个弧形开口移动，且两个夹爪能够绕转轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种产品夹持装置，其特征在于:所述夹爪为弧形夹爪，在夹爪前部夹持端上连接有缓冲胶层。
3.根据权利要求2所述的一种产品夹持装置，其特征在于:所述缓冲胶层采用优力胶。
4.根据权利要求3所述的一种产品夹持装置，其特征在于:所述两个弧形开口末端相互重合，所述越靠近夹持端两个弧形开口相距的距离越远。
5.根据权利要求4所述的一种产品夹持装置，其特征在于:所述弧形开口为Z型弧形开口。
【文档编号】B25B11/00GK103737514SQ201310730479
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】郭池洪, 操林, 曹洪胜 申请人:昆山福易雅自动化科技有限公司