多联机械手吸盘的制作方法

文档序号:2386348阅读:163来源:国知局
专利名称:多联机械手吸盘的制作方法
技术领域
本实用新型涉及机械部件,具体地说是涉及一种机械手吸盘。
背景技术
搬运机械手的一项重要任务就是搬运物料,机械手的手掌下面有吸盘,手掌有安装吸盘的吸盘座,吸盘就安装在吸盘座上,现有技术中,一个吸盘座只安装一个吸盘口,具有安装麻烦、吸盘容易损坏的缺点。
发明内容本实用新型的目的就是针对上述缺点,提供一种安装容易、吸盘不易损坏的多联机械手吸盘。本实用新型的技术方案是这样实现的:多联机械手吸盘,其特征是:它包括一个吸盘面板,吸盘面板下面有多个吸盘口,多个吸盘口后面有各自的支气管,多个支气管汇集到一个总气管,所述的吸盘面板、多个吸盘口、支气管、总气管是一体的结构。进一步的讲,所述的多联机械手吸盘的吸盘面板是方形的结构。本实用新型的有益效果是:这样的多联机械手吸盘具有安装容易、吸盘不易损坏、吸附力强的优点。

·图1为本实用新型的示意图。图2是本实用新型的剖面结构示意图。其中:1、吸盘面板 2、吸盘口 3、支气管 4、总气管。
具体实施方式
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以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。如图1、2所示,多联机械手吸盘,其特征是:它包括一个吸盘面板1,吸盘面板I下面有多个吸盘口 2,多个吸盘口后面有各自的支气管3,多个支气管汇集到一个总气管4,所述的吸盘面板1、多个吸盘口 2、支气管3、总气管4是一体的结构。这样一个机械手安装少数几个本吸盘就可以了。进一步的讲,所述的多联机械手吸盘的吸盘面板是方形的结构。这样几个吸盘之间安装没有盲区,安装方便。
权利要求1.多联机械手吸盘,其特征是:它包括一个吸盘面板,吸盘面板下面有多个吸盘口,多个吸盘口后面有各自的支气管,多个支气管汇集到一个总气管,所述的吸盘面板、多个吸盘口、支气管、总气管是一体的结构。
2.根据权利要求1所述的多联机械手吸盘,其特征是:所述的多联机械手吸盘的吸盘面板是方形的结构。`
专利摘要本实用新型涉及机械部件,具体涉及多联机械手吸盘,其特征是它包括一个吸盘面板,吸盘面板下面有多个吸盘口,多个吸盘口后面有各自的支气管,多个支气管汇集到一个总气管,所述的吸盘面板、多个吸盘口、支气管、总气管是一体的结构,所述的多联机械手吸盘的吸盘面板是方形的结构,该多联机械手吸盘具有安装容易、吸盘不易损坏、吸附力强的优点。
文档编号B25J15/06GK203125526SQ20132012228
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月18日 优先权日2013年3月18日
发明者胡方坤, 冯贵新, 段英杰 申请人:河南森茂机械有限公司
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