一种对位夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种对位夹具,包括对位滚轮和滚轮支架,该对位夹具还包括与滚轮支架连接的缓冲部,所述缓冲部包括基座、活动件和弹性件,其中,所述活动件上设置有第一固定部,所述基座上设置有第二固定部,所述弹性件一端连接于所述第一固定部,另一端连接于所述第二固定部;基于上述结构,本实用新型能在对位时,通过缓冲部来调节对位夹具施与对位物体的力,起到缓冲作用,从而避免了物体或夹具受损。
【专利说明】一种对位夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制造业中对易碎物体进行加工、传送或检测时的对位夹紧技术,尤其涉及一种对位夹具。
【背景技术】
[0002]目前,制造业加工设备、传送设备和检测设备的对位夹子都只会按照设置好的起点和终点进行运行对位,不能调节夹子对位时的缓冲力。当物体尺寸有偏差或者设置夹子的对位点位有误时,容易造成对位物体及夹子受损;尤其是易碎物品制造时(例如生产显示屏或玻璃),很可能造成大批量产品损坏。
[0003]并且,由于现有的普通对位夹子缓冲能力不好,容易造成对位滚轮磨损致使对位不准确,需要经常校正及更换对位滚轮,费时费力、浪费材料,增加了制造成本。
实用新型内容
[0004]有鉴于此,本实用新型的主要目的在于提供一种对位夹具,能够避免物体或夹具受损。
[0005]为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]本实用新型提供的一种对位夹具,包括对位滚轮和滚轮支架,所述对位夹具还包括与滚轮支架连接的缓冲部,所述缓冲部包括基座、活动件和弹性件,其中,
[0007]所述活动件上设置有第一固定部,所述基座上设置有第二固定部,所述弹性件一端连接于所述第一固定部,另一端连接于所述第二固定部。
[0008]上述方案中,所述基座为支架台,所述支架台上设置有通孔;
[0009]所述活动件为连接轴,所述连接轴包括前端、轴身和后端,连接轴穿入支架台的通孔,前端与滚轮支架连接,其中,所述第一固定部为设置于所述连接轴的轴身上的突起;
[0010]所述第二固定部设置于所述通孔内。
[0011]上述方案中,所述通孔为第一螺孔,所述第一螺孔内设置有固定螺管,固定螺管的外表面为螺纹结构,内表面由前部和后部组成,前部为螺纹结构,形成螺纹腔,后部为圆弧形,形成圆弧腔;
[0012]所述通孔内还设置有调节螺管,所述调节螺管的内表面由前部螺纹腔和后部圆弧腔组成,所述调节螺管的截面直径和长度小于所述固定螺管,调节螺管位于固定螺管内,调节螺管通过外部的螺纹与固定螺管内部的螺纹连接;
[0013]所述连接轴位于调节螺管内,连接轴突起的尺寸大于调节螺管的螺纹腔小于调节螺管的圆弧腔,弹性件位于连接轴突起和调节螺管圆弧腔的端口之间。
[0014]上述方案中,所述第二固定部为调节螺管的圆弧腔的端口,所述圆弧腔端口的直径大于连接轴后端的直径,小于弹性件的尺寸;
[0015]或者,所述第二固定部为设置在调节螺管内部的挂钩、拉绳或设置在调节螺管的圆形截面上内径大于连接轴后端、小于弹性件的卡环。[0016]上述方案中,所述弹性件为压簧、拉簧或者气缸。
[0017]上述方案中,所述通孔和连接轴的个数为2个。
[0018]上述方案中,所述滚轮支架上设置有第二螺孔,所述连接轴的前端为螺纹结构,连接轴通过螺纹与滚轮支架的第二螺孔连接,并被锁紧螺母固定。
[0019]上述方案中,所述对位夹具还包括:传感器、控制部、电机、传动装置;其中,
[0020]所述传感器位于支架台上、且与连接轴的后端相差固定距离,所述传感器与控制部连接,所述控制部与电机连接,所述电机通过传动装置与支架台连接。
[0021]上述方案中,所述支架台和传感器之间还设置有垫片。
[0022]本实用新型所提供的对位夹具,包括对位滚轮、滚轮支架,该对位夹具还包括与滚轮支架连接的缓冲部,所述缓冲部包括基座、活动件和弹性件,其中,所述活动件上设置有第一固定部,所述基座上设置有第二固定部,所述弹性件一端连接于所述第一固定部,另一端连接于所述第二固定部;基于上述结构,本实用新型能在对位时通过缓冲部调节对位夹具施与对位物体的力,起到缓冲作用,从而避免了物体或夹具受损。
【专利附图】
【附图说明】[0023]图1为本实用新型提供的对位夹具的立体图;[0024]图2为本实用新型中安装有固定螺管的支架台的结构示意图;[0025]图3为本实用新型中支架台的侧面立体图;[0026]图4为本实用新型中支架台的正面立体图;[0027]图5为本实用新型中滚轮支架的正面立体图;[0028]图6为本实用新型中滚轮支架的侧面立体图;[0029]图7a为本实用新型中压簧处于自然状态时固定螺管、调节螺管、连接轴和压簧的位置示意图;[0030]图7b为本实用新型中压簧处于被压缩时固定螺管、调节螺管、连接轴和压簧的位置不意图;[0031]图8为本实用新型中连接轴的结构示意图;[0032]图9a为本实用新型中固定螺管的外部结构示意图;[0033]图%为本实用新型中调节螺管的外部结构示意图;[0034]图10为本实用新型中压簧的结构示意图;[0035]图1la为本实用新型中传感器的立体图;[0036]图1lb为本实用新型中垫片的立体图;[0037]图12a为本实用新型中第一锁紧螺母的结构示意图;[0038]图12b为本实用新型中第二锁紧螺母的结构示意图;[0039]图12c为本实用新型中第三锁紧螺母的结构示意图;[0040]图13为本实用新型中对位夹具打开时的状态不意图;[0041]图14为本实用新型中对位夹具夹紧对位物体时的状态示意图。[0042]其中:[0043]1、对位滚轮 2、滚轮支架 3、支架台 4、第一锁紧螺母[0044]5、第二锁紧螺母 6、第三锁紧螺母 7、调节螺管 8、固定螺管[0045]9、连接轴10、传感器11、垫片12、压簧
[0046]13、指示灯14、对位物体 15、第一螺孔16、第二螺孔
[0047]17、连接轴突起。
【具体实施方式】
[0048]下面通过附图及具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
[0049]本实用新型实现的一种对位夹具,如图1所示,该对位夹具包括:对位滚轮1、滚轮支架2和与滚轮支架连接的缓冲部,所述缓冲部包括基座、活动件和弹性件,其中,所述活动件上设置有第一固定部,所述基座上设置有第二固定部,所述弹性件一端连接于所述第一固定部,另一端连接于所述第二固定部。
[0050]其中,所述基座为支架台3,所述支架台3上设置有通孔,如图2、3、4所示,所述支架台3为长方体,在长方体上相对的两个侧面之间设置有通孔;
[0051]所述活动件为连接轴9,所述连接轴9包括前端、轴身和后端,连接轴9穿入支架台3的通孔,两端伸出通孔外,轴身位于通孔内,连接轴9与通孔间隙配合,前端与滚轮支架2连接,其中,所述第一固定部为设置于所述连接轴9的轴身上的突起17 ;
[0052]所述通孔内设置有使弹性件无法冲出通孔的第二固定部;
[0053]所述支架台3的通孔优选为第一螺孔15,在第一螺孔15内还设置有固定螺管8,固定螺管8的两端分别被第三锁紧螺母6固定;
[0054]如图l、7a 、7b、8、9a、9b所示,固定螺管8的外表面为螺纹结构,内表面由前部和后部组成,其中,前部为螺纹结构,形成螺纹腔,后部为圆弧结构,形成圆弧腔;
[0055]所述第一螺孔15内还设置有调节螺管7,调节螺管7的内表面由前部螺纹腔和后部圆弧腔组成,调节螺管7的截面直径和长度小于固定螺管8,调节螺管7位于固定螺管8内,调节螺管7通过外部的螺纹和固定螺管8内前部的螺纹相配合,第二锁紧螺母5将调节螺管7螺纹腔的端部固定;
[0056]所述连接轴9位于调节螺管7内,连接轴突起17的尺寸大于螺纹腔小于圆弧腔,弹性件位于连接轴突起17和调节螺管7圆弧腔的端口之间,所述第二固定部为圆弧腔的端口,圆弧腔端口的直径大于连接轴后端的直径,小于弹性件的尺寸,使得弹性件无法冲出调节螺管;
[0057]所述第二固定部还可以为设置在调节螺管内部的挂钩、拉绳或设置在调节螺管的圆形截面上内径大于连接轴后端、小于弹性件的卡环;
[0058]所述弹性件优选为压簧12、拉簧或者气缸;
[0059]这里,由于连接轴突起17的直径大于调节螺管7螺纹腔的直径小于调节螺管7圆弧腔的直径,连接轴9的其他部分与调节螺管7为间隙配合,因此连接轴突起17仅能在调节螺管7的圆弧腔内运动;所述压簧12可以围绕连接轴9设置在连接轴突起17和调节螺管7圆弧腔的端部之间,在调节螺管7圆弧腔的端部还固定有环形端盖,所述环形端盖的内径大于连接轴9后端的直径,小于压簧12的直径,以保证连接轴9沿固定螺管8轴线的方向运动时压簧12不会伸出调节螺管7外。
[0060]如图5、6所示,滚轮支架2呈倒L形,由水平部和竖直部组成,水平部上设置有圆孔,对位滚轮I为圆环形,通过圆孔与滚轮支架2水平部固定连接,滚轮支架2的竖直部上设置有第二螺孔16,第二螺孔16的位置与支架台3上的第一螺孔15相对应。
[0061]如图7a、7b、8所示,连接轴9前端为螺纹结构,与滚轮支架2上的第二螺孔16螺纹连接,并被第一锁紧螺母4固定;
[0062]所述第一螺孔15、第二螺孔16和连接轴9的个数优选为两个。
[0063]所述对位夹具还包括传感器10、控制部、电机和传动装置,如图l、lla、llb所示,
在支架台3上、且与连接轴9的后端相差固定距离、第一螺孔15的下方设置有“U ”形传感器10,传感器10上设置有指示灯13,传感器10与控制部连接,控制部与电机连接,电机通过传动装置与支架台3连接,所述传动装置为皮带、链条、齿轮等常见传动装置;所述固定距离一般是连接轴9的后端与正对的支架台3的边缘的距离;
[0064]所述传感器10包括:光感传感器、距离传感器等;
[0065]进一步的,在实际应用中需要加大传感器10与连接轴9的后端的距离时,可以在支架台3和传感器10之间设置形状和传感器10相同的垫片11,所述传感器10和垫片11上设置有螺孔,可用螺钉进行固定。
[0066]如图7a、13所示,闲置时,对位夹具打开,对位滚轮I不受对位物体14压力,压簧12未发生形变,连接轴突起17处于调节螺管7螺纹腔和圆弧腔的相交处。
[0067]如图7b、14所示,使用时,对位滚轮I接触对位物体14,对位滚轮I受到对位物体14给予的推力,与对位滚轮I连接的滚轮支架2推动连接轴9压缩压簧12,起到缓冲的作用,这里,可以通过改变调节螺管7的位置来调节连接轴9前端的伸出距离,即调节滚轮I的位置;
[0068]正常工作时,伸出固定螺管8的连接轴9的后端不会进入传感器10的感应区,此时,传感器10的指示灯13显示红色;当设置对位的夹紧点位、对位物体14有误或者其他原因导致对位夹力过大时,压簧12的形变增大,连接轴9后端进入传感器10的感应区,传感器10的指示灯13显示绿色,此时传感器10自动感知并发送复位信号给控制部,控制部接到信号后给电机下达命令,电机通过传动装置带动支架台3离开对位物体14,进行自动复位保护,避免了对位物体14及夹具的损坏。
[0069]使用时,可以将本实用新型所提供的对位夹具成对的安装在对位物体两侧,根据对位物体尺寸大小安装对应数量的夹具。
[0070]本实用新型中,优选使用两根连接轴连接固定滚轮支架,这样能够防止滚轮支架受力不均匀发生形变。
[0071]本实用新型中的第一、第二、第三锁紧螺母表面有防滑纹,不需要工具即可进行锁紧。
[0072]本实用新型提供的对位夹具中各部件的尺寸可以参考图3至图12c,如图3至图12c所示,滚轮支架2水平部的长、宽分别为2.8cm、2.4cm,厚度为0.5cm ;滚轮支架2竖直部的高度为4.9cm,厚度为0.7cm,第二螺孔16的半径为0.5cm ;
[0073]支架台3的高度为4.9cm,横截面边长为3.3cm,第一螺孔15的半径为0.5cm ;
[0074]固定螺管8的长度为3.7cm,调节螺管7的长度为2.2cm,压簧12的长度为1.5cm,连接轴9的长度为5.5cm,连接轴突起17的长度为0.7cm ;
[0075]传感器10的高度为1.99cm,厚度为0.8cm,下部宽度为3.3cm,上部宽度为0.88cm ;[0076]垫片11的高度为1.99cm,厚度为0.1cm,下部宽度为3.3cm,上部宽度为0.88cm ;
[0077]第一锁紧螺母4的内圆半径为0.2cm,外圆半径为0.3cm ;第二锁紧螺母5的内圆半径为0.3cm,外圆半径为0.4cm ;第三锁紧螺母6的内圆半径为0.5cm,外圆半径为0.6cm ;
[0078]此外,对位滚轮I的内圆半径为0.4cm,外圆半径为0.9cm。
[0079]本实用新型所提供的对位夹具,能在对位时通过连接轴对弹性件的压缩来调节对位夹具施与对位物体的力,起到缓冲作用,从而避免了对位物体或夹具受损;同时,可以根据对位物体材质软硬程度的不同,通过改变调节螺管的位置来改变弹性件的形变量,实现针对不同材质的对位物体提供相应的缓冲压力的效果;此外,还可通过调节固定螺管位置、增加或减少垫片来解决连接轴后端位置与传感器的位置远离或靠近的距离问题。
[0080]以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种对位夹具,包括对位滚轮和滚轮支架,其特征在于,所述对位夹具还包括与滚轮支架连接的缓冲部,所述缓冲部包括基座、活动件和弹性件,其中,所述活动件上设置有第一固定部,所述基座上设置有第二固定部,所述弹性件一端连接于所述第一固定部,另一端连接于所述第二固定部。
2.根据权利要求1所述的对位夹具,其特征在于,所述基座为支架台,所述支架台上设置有通孔;所述活动件为连接轴,所述连接轴包括前端、轴身和后端,连接轴穿入支架台的通孔,前端与滚轮支架连接,其中,所述第一固定部为设置于所述连接轴的轴身上的突起;所述第二固定部设置于所述通孔内。
3.根据权利要求2所述的对位夹具,其特征在于,所述通孔为第一螺孔,所述第一螺孔内设置有固定螺管,固定螺管的外表面为螺纹结构,内表面由前部和后部组成,前部为螺纹结构,形成螺纹腔,后部为圆弧形,形成圆弧腔;所述通孔内还设置有调节螺管,所述调节螺管的内表面由前部螺纹腔和后部圆弧腔组成,所述调节螺管的截面直径和长度小于所述固定螺管,调节螺管位于固定螺管内,调节螺管通过外部的螺纹与固定螺管内部的螺纹连接;所述连接轴位于调节螺管内,连接轴突起的尺寸大于调节螺管的螺纹腔小于调节螺管的圆弧腔,弹性件位于连接轴突起和调节螺管圆弧腔的端口之间。
4.根据权利要求3所述的对位夹具,其特征在于,所述第二固定部为调节螺管的圆弧腔的端口,所述圆弧腔端口的直径大于连接轴后端的直径,小于弹性件的尺寸;或者,所述第二固定部为设置在调节螺管内部的挂钩、拉绳或设置在调节螺管的圆形截面上内径大于连接轴后端、小于弹性件的卡环。
5.根据权利要求4所述的对位夹具,其特征在于,所述弹性件为压簧、拉簧或者气缸。
6.根据权利要求4所述的对位夹具,其特征在于,所述通孔和连接轴的个数为2个。
7.根据权利要求4所述的对位夹具,其特征在于,所述滚轮支架上设置有第二螺孔,所述连接轴的前端为螺纹结构,连接轴通过螺纹与滚轮支架的第二螺孔连接,并被锁紧螺母固定。
8.根据权利要求2至7任一项所述的对位夹具,其特征在于,所述对位夹具还包括:传感器、控制部、电机、传动装置;其中,所述传感器位于支架台上、且与连接轴的后端相差固定距离,所述传感器与控制部连接,所述控制部与电机连接,所述电机通过传动装置与支架台连接。
9.根据权利要求8所述的对位夹具,其特征在于,所述支架台和传感器之间还设置有垫片。
【文档编号】B25B11/00GK203449185SQ201320220573
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年4月26日 优先权日:2013年4月26日
【发明者】于洋, 权南仁, 安光旭 申请人:京东方科技集团股份有限公司, 北京京东方显示技术有限公司