注塑机中的机械手机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供注塑机中的机械手机构，所述机械手机构包括用于抓取工件的机械手、方便机械手位置移动的运动机构，以及对机械手进行调节与控制的控制机构。设计合理，操作简单，动作灵活，调节方便，安全系数好，工作效率高。
【专利说明】注塑机中的机械手机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及注塑领域，具体涉及注塑机中的机械手机构。
【背景技术】
[0002]塑料行业中，注塑成型是通过将塑料粒子进行熔融，然后注射到模具型腔中成型。现有的注塑机包括加料机构、注射装置、注塑模具和注塑模具的冷却装置，现有技术中注塑成型并完成脱模后的工件虽然经过冷却处理，但是外表还是会有余热，所以很烫，直接用手抓取很容易烫伤，不够安全，而且工作效率低。有鉴于现有技术存在的缺憾，发明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，凭其从事该项产业多年的累积经验，进而研发出一种注塑机，利用简单的设计，可使本实用新型达到操作安全以及方便搬移的功效。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供注塑机中的机械手机构，设计合理，操作简单，动作灵活，调节方便，安全系数好，工作效率高。
[0004]为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案:注塑机中的机械手机构，所述机械手机构包括用于抓取工件的机械手、方便机械手位置移动的运动机构，以及对机械手进行调节与控制的控制机构，所述运动机构包括水平轨道、设置在水平轨道上用于调节机械手水平位置的链条、与水平轨道垂直设置的竖直轨道、设置在竖直轨道上用于调节机械手竖直位置的调节气缸和设置在竖直轨道上用于驱动机械手工作的驱动气缸，所述机械手设置在垂直轨道上，所述控制机构设置在水平轨道上。
[0005]作为优选，所述机械手上设有若干手指。通过采用这种设置，方便对热塑成型的工件进行抓取操作。
[0006]作为优选，所述手指采用三个。通过采用这种设置，结构简单，制造方便，具有可操作性。
[0007]作为优选，所述机械手上设有位置传感器，所述位置传感器连接控制机构。通过采用这种设置，可以对机械手进行位置位置感应及时的进行工件抓取工作。
[0008]作为优选，所述控制机构上设有与位置传感器连接设置的报警器。通过采用这种设置，当机械手在操作的工作中报警器发出警报提醒人们，避免造成不必要的伤害。
[0009]有益效果:
[0010]本实用新型采用上述技术方案提供注塑机中的机械手机构，弥补了现有技术的不足，提高了工作效率，提高了安全系数，设计合理，操作简单，动作灵活，调节方便，使用安全，工作效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。【具体实施方式】
[0012]如图1所示，注塑机中的机械手机构，所述机械手机构包括用于抓取工件的机械手1、方便机械手I位置移动的运动机构2，以及对机械手I进行调节与控制的控制机构3，所述运动机构2包括水平轨道201、设置在水平轨道201上用于调节机械手I水平位置的链条202、与水平轨道201垂直设置的竖直轨道203、设置在竖直轨道203上用于调节机械手I竖直位置的调节气缸204和设置在竖直轨道203上用于驱动机械手I工作的驱动气缸205，所述机械手I设置在竖直轨道203上，所述控制机构3设置在水平轨道201上。所述机械手I上设有若干手指4。所述手指4采用三个。所述机械手I上设有位置传感器5，所述位置传感器5连接控制机构3。所述控制机构3上设有与位置传感器5连接设置的报警器6。
[0013]实际工作时，根据实际需求调节控制机构3通过链条202对机械手I进行水平位置调节，通过调节气缸204对机械手I进行竖直位置调节，然后通过驱动气缸205驱动机械手I工作。弥补了现有技术的不足，提高了工作效率，提高了安全系数，设计合理，操作简单，动作灵活，调节方便，使用安全，工作效率高。
[0014]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.注塑机中的机械手机构，其特征在于:所述机械手机构包括用于抓取工件的机械手(I)、方便机械手(I)位置移动的运动机构(2)，以及对机械手(I)进行调节与控制的控制机构(3)，所述运动机构(2)包括水平轨道(201)、设置在水平轨道(201)上用于调节机械手(I)水平位置的链条(202)、与水平轨道(201)垂直设置的竖直轨道(203)、设置在竖直轨道(203)上用于调节机械手(I)竖直位置的调节气缸(204)和设置在竖直轨道(203)上用于驱动机械手(I)工作的驱动气缸(205)，所述机械手(I)设置在竖直轨道(203)上，所述控制机构(3)设置在水平轨道(201)上。
2.根据权利要求1所述的注塑机中的机械手机构，其特征在于:所述机械手(I)上设有若干手指(4)。
3.根据权利要求2所述的注塑机中的机械手机构，其特征在于:所述手指(4)采用三个。
4.根据权利要求1所述的注塑机中的机械手机构，其特征在于:所述机械手(I)上设有位置传感器(5)，所述位置传感器(5)连接控制机构(3)。
5.根据权利要求1所述的注塑机中的机械手机构，其特征在于:所述控制机构(3)上设有与位置传感器(5)连接设置的报警器(6)。
【文档编号】B25J13/00GK203738799SQ201320339737
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年6月9日 优先权日:2013年6月9日
【发明者】黄忠明 申请人:海盐忠明机械有限公司