机械手小臂结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手小臂结构，包括壳体和两个相对的腕体连接部，壳体的底板上设有安装槽，安装槽的外形呈阶梯状，其包括第一阶梯部、第二阶梯部和第三阶梯部，第三阶梯部的外周底边在与壳体的底板的四个侧边中部相接的位置分别具有一加强筋，且每个加强筋与所述安装槽的第三阶梯部的外周以及壳体的底板相接为一体。该机械手小臂结构，其安装槽用于安装减速机和电机，安装槽由三个阶梯部组成。相比原来的安装槽，增加了第三阶梯部，同时，安装槽上增加了加强筋。第三阶梯部和加强筋的设置，使得整个安装槽的强度提高，从而提高了小臂的转动强度，小臂使用寿命延长，可以支撑小臂的旋转运动以及与小臂连接的腕体的运动。
【专利说明】机械手小臂结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手【技术领域】，特别涉及一种机械手小臂结构。
【背景技术】
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理、智慧看护等各种不同的领域中。机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。机械手一般是由多个支臂互相连接的结构所构成。其中，机械手的小臂部分一端连接机械手的前臂，一端连接腕体，腕体的头部再连接夹取部件、磨头等工具。机械手的小臂可以做旋转运动，同时与小臂连接的腕体可以绕腕关节轴做俯仰运动。因此，机械手的小臂需要强度够大，才可支撑本身的旋转运动、与其连接的腕体的运动以及与腕体头部连接的工具的运动。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供强度较高、使用寿命较长的机械手小臂结构。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:一种机械手小臂结构，包括壳体和两个相对的腕体连接部，所述壳体的底板上设有向壳体内部凹陷的安装槽，所述安装槽的外形呈阶梯状，其包括第一阶梯部、第二阶梯部和第三阶梯部，所述第三阶梯部的外周底边在与所述壳体的底板的四个侧边中部相接的位置分别具有一加强筋，且每个加强筋与所述安装槽的第三阶梯部的外周以及壳体的底板相接为一体。
[0005]进一步的，所述安装槽的内部为四级阶梯结构。
[0006]进一步的，所述壳体的底板左侧边处的加强筋与所述壳体的左侧板相接为一体，所述壳体的底板右侧边处的加强筋与所述壳体的右侧板相接为一体。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型的机械手小臂结构，其壳体底板的安装槽用于安装驱动小臂旋转的减速机和电机，安装槽由三个阶梯部组成。相比原来的安装槽，增加了第三阶梯部，同时，安装槽上增加了加强筋。第三阶梯部和加强筋的设置，使得整个安装槽的强度提高，从而提高了小臂的转动强度，使整个小臂的强度也得以提高，使用寿命延长，可以支撑小臂的旋转运动以及与小臂连接的腕体的运动。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的立体示意图。
[0009]图2为本实用新型的主视图。
[0010]图3为本实用新型的剖视图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012]如图1至图3所示，一种机械手小臂结构，包括壳体I和两个相对的腕体连接部21、21 ^，所述壳体I的底板3上设有向壳体I内部凹陷的安装槽4，所述安装槽4的外形呈阶梯状，其包括第一阶梯部41、第二阶梯部42和第三阶梯部43，所述第三阶梯部43的外周底边在与所述壳体I的底板3的四个侧边中部相接的位置分别具有一加强筋5，且每个加强筋5与所述安装槽4的第三阶梯部43的外周以及壳体I的底板3相接为一体。
[0013]其中，所述安装槽4的内部为四级阶梯结构。
[0014]另外，所述壳体I的底板3左侧边处的加强筋5与所述壳体I的左侧板6相接为一体，所述壳体I的底板3右侧边处的加强筋5与所述壳体I的右侧板7相接为一体。
[0015]机械手臂包括底座、腰座、大臂、前臂、小臂和腕体。机械手的小臂部分一端连接机械手的前臂，一端连接腕体，腕体的头部再连接夹取部件、磨头等工具。本实用新型的机械手小臂结构中，小臂的两个相对的腕连接部21、21丨处的安装孔用于连接腕体，小臂的壳体I的底板3上的安装槽4用于安装驱动小臂旋转的减速机和电机。相比原来的安装槽，安装槽由三个阶梯部组成，增加了第三阶梯部43。同时，安装槽4上增加了加强筋5。第三阶梯部43和加强筋5的设置，使得整个安装槽4的强度提高，从而提高了小臂的转动强度，使整个小臂的强度也得以提高，使用寿命延长，可以支撑小臂的旋转运动以及与小臂连接的腕体的运动。
[0016]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本`实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种机械手小臂结构，包括壳体和两个相对的腕体连接部，其特征在于:所述壳体的底板上设有向壳体内部凹陷的安装槽，所述安装槽的外形呈阶梯状，其包括第一阶梯部、第二阶梯部和第三阶梯部，所述第三阶梯部的外周底边在与所述壳体的底板的四个侧边中部相接的位置分别具有一加强筋，且每个加强筋与所述安装槽的第三阶梯部的外周以及壳体的底板相接为一体。
2.根据权利要求1所述的机械手小臂结构，其特征在于:所述安装槽的内部为四级阶梯结构。
3.根据权利要求1所述的机械手小臂结构，其特征在于:所述壳体的底板左侧边处的加强筋与所述壳体的左侧板相接为一体，所述壳体的底板右侧边处的加强筋与所述壳体的右侧板相接为一体。
【文档编号】B25J18/00GK203495974SQ201320590054
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】谭春林, 张建华, 宇金龙 申请人:昆山泰丰自动化技术有限公司