智能机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能机械手，包括：支撑架，固定于支撑架上的移动组件，滑动于移动组件并可控制长度的连接组件，置于连接组件下方用于感应零件位置的感应器，连接于连接组件的取物件，连接于移动组件、连接组件的驱动件，连接于驱动件的控制件。能自动感应零件放置在货架上的位置，实现自动化智能生产，效率高，且节省人力，成本低。
【专利说明】智能机械手
【技术领域】
[0001]一种机械手，特别是一种智能机械手。
【背景技术】
[0002]现有技术中的机械手都是只能在上方拿取物品，无法智能识别货架上的零件或模具，必须人工将零件放置于顶端，浪费人力，生产效率低。生产车间中，零件都储存在货架上，现代化车间的自动化操作中，只是在装配环节采用生产线操作，零件的拿取还是需要人工提取，并不能完全实现自动化操作，生产效率也低，现有技术还未解决这样的问题。
实用新型内容
[0003]为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能自动感应零件放置的货架位置的机械手。
[0004]为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]智能机械手，包括:支撑架，固定于支撑架上的移动组件，滑动于移动组件并可控制长度的连接组件，置于连接组件下方用于感应零件位置的感应器，连接于连接组件的取物件，连接于移动组件、连接组件的驱动件，连接于驱动件的控制件。
[0006]前述的智能机械手，连接组件组成有:滑动于移动组件的中空的连接杆，置于连接杆内并滑动卡接于连接杆的内导轨的伸缩杆。
[0007]前述的智能机械手，取物件为连接于伸缩杆的吸盘。
[0008]前述的智能机械手，移动组件组成有:固定于支撑架的横向导轨，连接于横向导轨的纵向导轨。
[0009]前述的智能机械手，驱动件为连接于内导轨、横向导轨、纵向导轨的电机，控制件为中央处理器。
[0010]前述的智能机械手，还包括:与控制件连接的人机交互组件。
[0011]前述的智能机械手，人机交互组件组成有:连接于控制件的输入设备，连接于输入设备、控制件并用于显示各零件摆放的放置板的位置的显示设备。
[0012]本实用新型的有益之处在于:能自动感应零件放置在货架上的位置，实现自动化智能生产,效率高,且节省人力,成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是智能机械手的一种实施例的主视图；
[0014]图2是智能机械手的一种实施例的侧视图；
[0015]图3是智能机械手的一种实施例的俯视图；
[0016]图4是货架的一种实施例的主视图；
[0017]图中附图标记的含义:
[0018]I支撑架，101横向支撑架，102竖直支撑架，2识别组件，3横向导轨，4纵向导轨，5连接杆，6伸缩杆，7感应器，8吸盘。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0020]适用于智能机械手的货架，包括:支撑架1，支撑架I组成有:多个竖直支撑架102，连接竖直支撑架102的多个横向支撑架101，还包括:卡接于横向支撑架101的放置板，置于横向支撑架101外侧壁并用于被机械手上的感应器7识别的识别组件2，识别组件2的各个识别件发出的信号大小递增。智能机械手根据识别组件2上发出的信号的大小识别零件的放置位置。
[0021]作为一种优选，识别组件2为磁铁组，磁铁组的尺寸递增。识别组件2为电阻组，电阻组的电阻大小递增。识别组件2为照明组，照明组的亮度递增。
[0022]为避免机械手在拿取时，撞击到横向支撑架101、竖直支撑架102的边缘，所以在横向支撑架101、竖直支撑架102的边缘设有防护件,作为一种优选,防护件为橡胶条。
[0023]智能机械手，包括:支撑架1，固定于支撑架I上的移动组件，滑动于移动组件并可控制长度的连接组件，置于连接组件下方用于感应零件位置的感应器7，连接于连接组件的取物件，连接于移动组件、连接组件的驱动件，连接于驱动件的控制件；作为一种优选，上述驱动件为电机，控制件为中央处理器。
[0024]连接组件组成有:滑动于移动组件的中空的连接杆5，置于连接杆5内并滑动卡接于连接杆5的内导轨的伸缩杆6。移动组件组成有:固定于支撑架I的横向导轨3，连接于横向导轨3的纵向导轨4。驱动件为连接于内导轨、横向导轨3、纵向导轨4的电机,控制件为中央处理器。作为一种优选，取物件为连接于伸缩杆6的吸盘8。通过感应器7感应到货架上的识别组件2，确定零件放置在货架上的位置；机械手的伸缩杆6在内导轨上滑动，通过控制伸缩杆6的伸缩长度，确定抓取的零件，通过吸盘8吸取零件。
[0025]智能机械手，还包括:与控制件连接的人机交互组件。人机交互组件组成有:连接于控制件的输入设备，连接于输入设备、控制件并用于显示各零件摆放的放置板的位置的显示设备。
[0026]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.智能机械手，包括:支撑架，其特征在于，固定于上述支撑架上的移动组件，滑动于上述移动组件并可控制长度的连接组件，置于上述连接组件下方用于感应零件位置的感应器，连接于上述连接组件的取物件，连接于上述移动组件、连接组件的驱动件，连接于上述驱动件的控制件。
2.根据权利要求1所述的智能机械手，其特征在于，上述连接组件组成有:滑动于上述移动组件的中空的连接杆，置于上述连接杆内并滑动卡接于上述连接杆的内导轨的伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的智能机械手，其特征在于，上述取物件为连接于上述伸缩杆的吸盘。
4.根据权利要求1所述的智能机械手，其特征在于，上述移动组件组成有:固定于上述支撑架的横向导轨，连接于上述横向导轨的纵向导轨。
5.根据权利要求2或4所述的智能机械手，其特征在于，上述驱动件为连接于上述内导轨、横向导轨、纵向导轨的电机，上述控制件为中央处理器。
6.根据权利要求1所述的智能机械手，其特征在于，还包括:与上述控制件连接的人机交互组件。
7.根据权利要求6所述的智能机械手，其特征在于，上述人机交互组件组成有:连接于上述控制件的输入设备，连接于上述输入设备、控制件并用于显示各零件摆放的放置板的位置的显示设备。
【文档编号】B25J9/00GK203557379SQ201320606564
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】闫士良, 姚叶 申请人:昆山中士设备工业有限公司