自动化夹取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型目的在于提供一种自动化夹取装置。动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔，动力轴的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条的齿面相对并且前进方向相反，分别与齿轮配合啮合，在导轨齿条Ⅰ的一端固定连接有机械爪Ⅰ，导轨齿条Ⅱ与导轨齿条Ⅰ对称的一端上设有机械爪Ⅱ，导轨齿条Ⅰ的另一端固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有从动自动化模块；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。结构简单，易于实现。
【专利说明】自动化夹取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料夹取的机械手，尤其涉及一种自动化夹取装置。
【背景技术】
[0002]在工业自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到机械手，大部分的解决方法就是利用气缸辅以制作的相应夹具来实现，结构比较复杂，设计周期较长，生产加工复杂，安装繁琐，准确性低、效率不高，并且机械手抓取物料不牢靠。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的在于提供一种结构简单，操作方便，准确性高、效率高的自动化夹取装置。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:自动化夹取装置，包括动力自动化模块、从动自动化模块和连接板，动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条I和导轨齿条II，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔，动力轴的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴上设有齿轮，导轨齿条I和导轨齿条II垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条I和导轨齿条II的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条I的一端固定连接有机械爪I，导轨齿条II与导轨齿条I对称的一端上设有机械爪II，导轨齿条I的另一端固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有从动自动化模块；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。
[0005]所述的动力轴上连接有动力电机。
[0006]所述的从动自动化模块的中心轴不连接动力电机，并且其中心轴均在壳体内部。
[0007]所述的从动自动化模块包括不带齿轮的滑块。
[0008]所述的导轨齿条横截面为“工”字型，齿条面设置在导轨齿条上与齿轮啮合的一侦lJ，另一侧为平面。
[0009]所述的机械爪I和机械爪II底部均设有爪块，在与导轨齿条连接处均设有加强筋。
[0010]动力轴在壳体外侧的一端上设有与定位销配合使用的凹槽。
[0011]本实用新型提供了一种结构简单，夹取效果好的自动化夹取装置，准确性高，机动性能好，成本低，维护方便，具有广泛的实用性和推广价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为图1的左视图；
[0014]图3为图1的俯视图。
[0015]图中:1机械爪I ;2导轨齿条I ;3动力自动化模块；4连接板；5机械爪II ;6中心轴；7导轨齿条II ；8从动自动化模块。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0017]本实用新型包括动力自动化模块3、从动自动化模块8和连接板4，动力自动化模块3包括动力轴6、壳体、导轨齿条I 2和导轨齿条II 7，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴6的安装孔，动力轴6的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴6的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴6上设有齿轮，导轨齿条I 2和导轨齿条II 7垂直穿过与动力轴6平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条I 2和导轨齿条II 7的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条I 2的一端固定连接有机械爪I I，导轨齿条II 7与导轨齿条I 2对称的一端上设有机械爪II 5,导轨齿条I 2的另一端固定连接有连接板4，连接板4的另一端固定连接有从动自动化模块8 ;动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。
[0018]所述的动力轴6上连接有动力电机。
[0019]所述的从动自动化模块8的中心轴不连接动力电机，并且其中心轴均在壳体内部。
[0020]所述的从动自动化模块包括不带齿轮的滑块。
[0021]所述的导轨齿条横截面为“工”字型，齿条面设置在导轨齿条上与齿轮啮合的一侦lJ，另一侧为平面。
[0022]所述的机械爪I I和机械爪II 5底部均设有爪块，在与导轨齿条连接处均设有加强筋。
[0023]动力轴6在壳体外侧的一端上设有与定位销配合使用的凹槽。
[0024]在具体实施过程中，本实用新型可以根据自动化要求进行不同的组合和安装，例如，可以将多个自动化模块并联可以达到抓取长条形物体的效果，也可以设置为方形，抓取规则物体。
【权利要求】
1.一种自动化夹取装置，其特征在于:动力自动化模块(3)、从动自动化模块(8)和连接板(4)，动力自动化模块(3)包括动力轴(6)、壳体、导轨齿条1(2)和导轨齿条II (7)，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴(6)的安装孔，动力轴(6)的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴(6)的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴(6)上设有齿轮，导轨齿条I (2)和导轨齿条II (7)垂直穿过与动力轴(6)平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条I (2)和导轨齿条II (7)的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条I (2)的一端固定连接有机械爪I (1)，导轨齿条II (7)与导轨齿条I (2)对称的一端上设有机械爪II (5)，导轨齿条I (2)的另一端固定连接有连接板(4)，连接板(4)的另一端固定连接有从动自动化模块(8);动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。
2.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于:所述的动力轴(6)上连接有动力电机。
3.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于:所述的从动自动化模块(8)的中心轴不连接动力电机，并且其中心轴均在壳体内部。
4.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于:所述的导轨齿条横截面为“工”字型，齿条面均设置在导轨齿条上与齿轮啮合的一侧，另一侧为平面。
5.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于:所述的机械爪I(I)和机械爪II(5)底部均设有爪块,在与导轨齿条连接处均设有加强筋。
6.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于:动力轴(6)在壳体外侧的一端上设有与定位销配合使用的凹槽。
【文档编号】B25J15/08GK203712715SQ201320892362
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】周翔 申请人:亨利安（青岛）自动化技术有限公司