智能机械手的制作方法
【专利摘要】一种智能机械手，属机械、传感领域。解决了机械手智能化的自断电自锁住的问题。基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接齿条（8）的一端，铜片静触点（13）与T形铜片动触点（14）固定连接在基节上，齿条（8）安装在基节（1）上，使齿条（8）能上下移动而不滑落。用于各个行业进行生产或模仿人的动作。
【专利说明】智能机械手
【技术领域】
[0001]一种智能机械手，属机械、传感领域。
【背景技术】
[0002]目前的机械手，不能自动断电，不能在电机停转时自锁住机械手不动。
【发明内容】
[0003]这里提供一种智能机械手，使机械手抓住物体体时能自动断电，能在电机停转时自锁住机械手，且抓握的范围宽。
[0004]该发明是这样的:基节(I)底部活动连接到支撑物上，基节(I)中部偏上处，活动连接中节(2)的一端，中节(2)中部偏上处，活动连接尾节(3)的一端，尾节(3)的中部偏上处，活动连接稍节(4)的一端，拉线(6) —端活动连接基节(I)的顶部，另一端活动连接尾节
(3)的中部偏下处，拉线(7)的一端活动连接中节(2)的顶部，其另一端活动连接稍节(4)的中部偏下处，拉线(5)—端与基节(I)的中部偏下处活动连接，其另一端连接齿条(8)的一端，铜片静触点(13)与T形铜片动触点(14)固定连接在基节上，铜片静触点(13)连过一组电池组，连过抓握开关(10)，再连过一个电机(12)，连接到铜片动触点(14)上，铜片动触点与铜片静触点相触，并且抓握开关(10)与放开开关(11)并连。以上基节、中节、尾节和稍节组成一个机械手指，两个以上的机械手指组成机械手。齿条(8)安装在基节(I)上，使齿条(8)能上下移动而不滑落。齿条(8)的一端与拉线(5)活动连接。套叉(9)的一端与电机(12)固定连接。套叉(9)套着齿条(8)上的一个棱齿。
[0005]工作时，电机转动，就带动套叉转动。套叉转动又推动齿条上下移动。由于齿条与拉线(5)活动连接，拉线(5)上下移动，会使基节、中节、尾节、稍节连动。由于基节顶部与尾节中部偏上处活动连接一拉线，中节顶部和稍节中部偏上处亦连接一拉线，当拉线(5 )下移动时，尾节中部偏上处和稍节中部偏上处，比基节顶部和中节顶部移动得快，因而其间距离越来越大，但拉线的长度不会改变，在拉线(5)的下移时，会使尾节和稍节渐渐拉曲。同时，拉线(5)的下移，又使基节被拉弯曲。因而就象一个手的手指一样，渐渐弯成一团。反之，拉线(5)上移时，基节被渐渐顶直，其它拉线也渐渐顶直尾节中部偏上处和稍节中部偏上处，直到就象人的手指伸直一样。
[0006]如上，当机械手弯曲时，被抓取的物体就挤压铜片动触点，使之变形，并移动位置，这样，铜片动触点就与静触点断开连接，电机断电停转。当按动放开开关，电机反向旋转，机械手伸直，就把物体放开了。当再次按下抓握开关，电机正向旋转就把物体抓住。并压迫铜片动触点断电。当电机停止转动时，套叉与齿条平行成一字型，机械手便被锁住。
[0007]由于采用上述设计，使得机械手在抓握时能自动断电，能自动锁死，抓取范围宽泛。
【专利附图】
【附图说明】[0008]图1是智能机械手全图，图2是自断电电路图。
【具体实施方式】
[0009]在图1中，基节(I)底部活动连接到支撑物上，基节(I)中部偏上处，活动连接中节
(2)的一端，中节(2)中部偏上处，活动连接尾节(3)的一端，尾节(3)的中部偏上处，活动连接稍节(4)的一端,拉线(6)—端活动连接基节(I)的顶部,另一端活动连接尾节(3)的中部偏下处，拉线(7)的一端活动连接中节(2)的顶部，其另一端活动连接稍节(4)的中部偏下处，拉线(5)—端与基节(I)的中部偏下处活动连接，其另一端连接齿条(8)的一端，铜片静触点(13)与T形铜片动触点(14)固定连接在基节上，铜片静触点(13)连过一组电池组，连过抓握开关(10)，再连过一个电机(12)，连接到铜片动触点(14)上，铜片动触点与铜片静触点相触，并且抓握开关(10)与放开开关(11)并连。齿条(8)安装在基节(I)上，使齿条(8)能上下移动而不滑落。齿条(8)的一端与拉线(5)活动连接。套叉(9)的一端与电机(12)固定连接。套叉(9)套着齿条(8)上的一个棱齿。
[0010]在图2中，铜片静触点(13)与T形铜片动触点(14)固定连接在基节上，铜片静触点(13)连过一组电池组，连过抓握开关(10)，再连过一个电机(12)，连接到铜片动触点
(14)上，铜片动触点与铜片静触点相触，并且抓握开关(10)与放开开关(11)并连。
【权利要求】
1.一种智能机械手，其特征是:基节(I)底部活动连接到支撑物上，基节(I)中部偏上处，活动连接中节(2)的一端，中节(2)中部偏上处，活动连接尾节(3)的一端，尾节(3)的中部偏上处，活动连接稍节(4)的一端，拉线(6) —端活动连接基节(I)的顶部，另一端活动连接尾节(3)的中部偏下处，拉线(7)的一端活动连接中节(2)的顶部，其另一端活动连接稍节(4)的中部偏下处，拉线(5)—端与基节(I)的中部偏下处活动连接，其另一端连接齿条(8)的一端，铜片静触点(13)与T形铜片动触点(14)固定连接在基节上，铜片静触点(13)连过一组电池组，连过抓握开关(10)，再连过一个电机(12)，连接到铜片动触点(14)上，齿条(8)安装在基节(I)上，使齿条(8)能上下移动而不滑落，齿条(8)的一端与拉线(5)活动连接，套叉(9)的一端与电机(12)固定连接，套叉(9)套着齿条(8)上的一个棱齿。
2.根据权利要求1所述的智能机械手，其特征是:并且抓握开关(10)与放开开关(11)并连。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征是:铜片动触点与铜片静触点相触。
【文档编号】B25J15/00GK103921278SQ201410149976
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】王光树 申请人:王光树