一种机器人磁力平台底座的制作方法

文档序号:2360394阅读:208来源:国知局
一种机器人磁力平台底座的制作方法
【专利摘要】一种机器人磁力平台底座,其技术要点是:包括底座体,底座体包括立柱,立柱的两侧分别设置有上法兰板和下法兰板,下法兰板的四个角分别设置有可上下滑动的磁力吸盘,磁力吸盘的下部连接有滑动柱,滑动柱的下部连接有吸盘座,吸盘座的一侧设置有缓冲器,下法兰板上设置有法兰,上法兰板的表面设置有吊环;采用上述技术方案提高了机器人使用的灵活性,底座在固定了机器人本体的同时又减少了机器人的拆装时间,该底座与机器人本体一起被吊运移动,而无需拆装机器人的各种电缆,降低了因频繁拆装机器人所造成的连接件的损害,有效的保证了机器人的稳固,同时又提高效率,减少损失,降低企业设备维护成本。
【专利说明】一种机器人磁力平台底座

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及底座设备【技术领域】,具体地说是一种机器人磁力平台底座。

【背景技术】
[0002]目前在整个工业焊接机器人应用领域,所有的机器人都被集成在固定的结构底座上,底座的安装形式有两种:一种是安装在带移动导轨的基座上,另一种是安装在不能移动的固定位置,但随着机器人的应用越来越多元化和多样化,例如在焊接机器人系统根据生产需要任意随时的移动搬运时,上述两种结构形式显然不能满足需要。
[0003]现有的平台底座不能提高机器人使用的灵活性,底座未与机器人本体相固定,增加了机器人的拆装时间,该底座与机器人本体分别被吊运移动,因此,需拆装机器人的各种电缆,频繁拆装机器人所造成的连接件的损害,增加了企业设备维护成本。
实用新型内容
[0004]为了解决上述问题,本实用新型提供一种机器人磁力平台底座。
[0005]一种机器人磁力平台底座,包括底座体,其特征在于:底座体包括立柱,立柱的两侧分别设置有上法兰板和下法兰板,下法兰板的四个角分别设置有可上下滑动的磁力吸盘,磁力吸盘的下部连接有滑动柱,滑动柱的下部连接有吸盘座,吸盘座的一侧设置有缓冲器,下法兰板上设置有法兰,上法兰板的表面设置有吊环。
[0006]进一步地,所述缓冲器为液压式缓冲器。
[0007]进一步地,所述法兰设置在相邻的磁力吸盘之间。
[0008]进一步地,所述法兰的数量为2-8个。
[0009]本实用新型的优点:
[0010]1、提高了机器人使用的灵活性;
[0011]2、底座在固定了机器人本体的同时又减少了机器人的拆装时间;
[0012]3、该底座与机器人本体一起被吊运移动,而无需拆装机器人的各种电缆,降低了因频繁拆装机器人所造成的连接件的损害;
[0013]4、有效的保证了机器人的稳固,同时又提高效率,减少损失,降低企业设备维护成本;
[0014]5、结构简单,实用。

【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的整体结构示意简图;

【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0017]实施例1
[0018]如图1所示,一种机器人磁力平台底座,包括底座体1,底座体I包括立柱2,立柱2的两侧分别设置有上法兰板8和下法兰板3,下法兰板3的四个角分别设置有可上下滑动的磁力吸盘7,磁力吸盘7的下部连接有滑动柱5,滑动柱5的下部连接有吸盘座4,吸盘座4的一侧设置有液压式缓冲器6,该液压式缓冲器6使在吊运过程中的冲击力减到最小,下法兰板3上相邻的磁力吸盘7之间设置有法兰10,上法兰板8的表面设置有吊环9,底座体I可事先直接与机器人固定连接好,随机器人一起移动,到达指定地点后将磁力吸盘7放下,牢牢吸附在金属工件表面,将机器人固定在指定的位置,机器人开始工作,工作结束后,只需释放磁力吸盘7的磁力,吊车将机器人吊起移到下一个工位。
[0019]进一步地,所述法兰10的数量为2-8个。
[0020]采用以上技术方案,提高了机器人使用的灵活性,底座在固定了机器人本体的同时又减少了机器人的拆装时间,该底座体I与机器人本体一起被吊运移动,而无需拆装机器人的各种电缆,降低了因频繁拆装机器人所造成的连接件的损害,有效的保证了机器人的稳固,同时又提高效率,减少损失,降低企业设备维护成本,结构简单,实用。
【权利要求】
1.一种机器人磁力平台底座,包括底座体,其特征在于:底座体包括立柱,立柱的两侧分别设置有上法兰板和下法兰板,下法兰板的四个角分别设置有可上下滑动的磁力吸盘,磁力吸盘的下部连接有滑动柱,滑动柱的下部连接有吸盘座,吸盘座的一侧设置有缓冲器,下法兰板上设置有法兰,上法兰板的表面设置有吊环。
2.根据权利要求1所述的一种机器人磁力平台底座,其特征在于:所述缓冲器为液压式缓冲器。
3.根据权利要求1所述的一种机器人磁力平台底座,其特征在于:所述法兰设置在相邻的磁力吸盘之间。
4.根据权利要求1或3所述的一种机器人磁力平台底座,其特征在于:所述法兰的数量为2-8个。
【文档编号】B25J19/00GK203979785SQ201420346514
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】陈永利 申请人:天津德鲁斯工业自动化设备有限公司
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