一种前照灯饰圈机械手夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种前照灯饰圈机械手夹具，其组成包括：夹具安装板，所述夹具安装板上安装有四个夹具单元，在所述夹具单元中，圆钢基座与圆柱钢一端固定连接，所述圆钢柱的另一端与气缸基座固定连接，所述的气缸基座与气缸连接，所述气缸的上端安装有夹片。本实用新型的有益效果是：通过采用气缸作为动力，将机械手改善为自动抱放产品后，提高了机械手的运行速度，节约了时间提高了产能，极大限度降低人员在拿取产品时碰伤、擦毛、手印等缺陷的产生，保证产品不会产生相互碰撞、夹翻、产品未夹出等现象，提高产品合格率；同时，机械手进行工作时无需人工将产品移出，这样平均每班次可以节约一人次劳动力，降低劳动力成本。
【专利说明】一种前照灯饰圈机械手夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手夹具，尤其涉及一种前照灯饰圈机械手夹具，属于机械手夹具领域。
【背景技术】
[0002]自2011年308饰圈移线至我司生产，由于受模具设计及产品外观要求等因素的影响，对前照灯饰圈机械手夹具的设计存在一定局限性，当时主要采用以气缸夹，单点式夹取产品浇口位置，进而完成产品脱模。但采取此种方式夹取产品存在较多弊端，由于单点式夹取产品所有的动能均集中于一点，无法形成稳定的相互作用力，这样便会导致产品出现夹翻、划伤等缺陷。其中最大弊端在于采用该种夹取方式在完成产品夹取，在进行将产品放置于传送带时，产品无法自行脱离机械手夹具，需专人在传送带边拿取产品，造成人力资源浪费。
[0003]现有机械手夹具主要是使用气缸夹夹取产品浇口位置，浇口为原料进胶口在产品修剪时会将其修剪掉不对产品外观、功能产生影响，产品受力主要集中于产品浇口，通过机械臂运转进而带动产品脱模，再通过人工拿取放置于传送带上。
[0004]现有的单点式夹取产品所有的动能均集中于一点，无法形成稳定的相互作用力，这样便会导致产品出现夹翻、划伤等缺陷。其中最大弊端在于采用该种夹取方式在完成产品夹取，在进行将产品放置于传送带时，产品无法自行脱离机械手夹具，需专人在传送带边拿取产品，造成人力资源浪费。故我们对机械手夹具结构进行改善，对产品夹取不稳定、易造成不良、人力资源浪费等问题进行解决。
实用新型内容
[0005]本实用新型针对不足，提供一种前照灯饰圈机械手夹具。
[0006]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种前照灯饰圈机械手夹具，其组成包括:夹具安装板，所述夹具安装板上安装有四个夹具单元，在所述夹具单元中，圆钢基座与圆柱钢一端固定连接，所述圆钢柱的另一端与气缸基座固定连接，所述的气缸基座与气缸连接，所述气缸的上端安装有夹片。
[0007]本实用新型的有益效果是:通过采用气缸作为动力，提高机械手的运行速度，不必考虑因产品夹取不牢固而降低机械手运行速度等因素，节约了时间提高了产能，将机械手改善为自动抱放产品后可以极大限度降低人员在拿取产品时碰伤、擦毛、手印等缺陷的产生，也可以避免机械手单点夹取产品存在的不稳定性，保证产品在夹取、运行、抱放等环节不会产生产品相互碰撞、夹翻、产品未夹出等现象，提高产品合格率；同时，机械手进行工作时无需人工将产品移出，这样平均每班次可以节约一人次劳动力，降低劳动力成本。
[0008]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0009]进一步，所述的前照灯饰圈机械手夹具，所述圆钢基座通过固定螺丝穿
[0010]过所述圆钢基座上的两个通孔与夹具安装板连接。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，这种结构可以使圆钢柱与其连接的气缸基座进行360度的旋转，可以从多角度选取物品，提高机械手运行效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的工作方式。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0015]如图1和图2所示，一种前照灯饰圈机械手夹具，其组成包括:夹具安装板1，所述夹具安装板上安装有四个夹具单元9，在所述夹具单元中，圆钢基座2与圆柱钢3 —端固定连接，所述圆钢柱的另一端与气缸基座4固定连接，所述的气缸基座与气缸5连接，所述气缸的上端安装有夹片6。
[0016]所述的前照灯饰圈机械手夹具，所述圆钢基座通过固定螺丝穿过所述圆钢基座上的两个通孔7与夹具安装板连接，并可以以固定螺丝8为中心实现在夹具安装板上360 °旋转。
[0017]所述的前照灯饰圈机械手夹具，所述气缸可以沿气缸基座进行180度上下移动。
[0018]所述的前照灯饰圈机械手夹具，各部件相互组装固定后，机械手在运行到指定位置后会向夹具气缸输送气压，在气压作用下带动夹片夹取产品边缘位置，从而达到其夹取产品脱模的目的。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种前照灯饰圈机械手夹具，其组成包括:夹具安装板，其特征在于，所述夹具安装板上安装有四个夹具单元，在所述夹具单元中，圆钢基座与圆柱钢一端固定连接，所述圆钢柱的另一端与气缸基座固定连接，所述的气缸基座与气缸连接，所述气缸的上端安装有夹片。
2.根据权利要求1所述的前照灯饰圈机械手夹具，其特征在于，所述圆钢基座通过固定螺丝穿过所述圆钢基座上的两个通孔与夹具安装板连接。
【文档编号】B25J15/10GK204136062SQ201420492898
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】栾晓俊, 邢波, 唐晓波, 张玉庆, 柳尧伟, 孙华涛, 张臣, 栾春玲, 田杰 申请人:烟台通岳汽车零部件有限公司