一种自动切边分料垛码的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动切边分料垛码的装置，包括切边机、垛码台和边料框。切边机、垛码台和边料框线性排列。在切边机、垛码台和边料框的上方架设有导轨。在导轨上设有移动小车。移动小车的下方设有拆分机械手。拆分机械手通过升降机构设置移动小车的下方。拆分机械手包括主料抓取装置和边料抓取装置。升降机构包括升降架和液压机。液压机有四个。四个液压机的油缸竖直安装在移动小车上。四个液压机的活塞杆分别与升降架的四角相固定。升降架的下方设有滑杆。主料抓取装置和边料抓取装置设置在滑杆上。
【专利说明】—种自动切边分料垛码的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及板材自动切边、分料、垛码的装置。
【背景技术】
[0002]市场中存在这一些传送设备，大多为轨道传送或是通过夹钳夹持传送，对于一些特殊的加工产品，此类设备对工件有很大的损害，尤其像冰箱类板块的运送过程中，很容易对冰箱板块光滑的表面产生不必要的缺陷和划痕，且在传送过程中不能很好的将工件准确的放置在待加工区域，影响工作效率，在工件跺码上需要多次的转移工件，工作效率低，且转移过程中会出现碰撞等现象出现。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题:设计合理，工作安全，运送过程准确，同时能够进行跺码的自动切边机装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下:
[0005]一种自动切边分料垛码的装置，包括切边机、垛码台和边料框；切边机、垛码台和边料框线性排列；在切边机、垛码台和边料框的上方架设有导轨；在所述导轨上设有移动小车；所述移动小车的下方设有拆分机械手；所述拆分机械手通过升降机构设置移动小车的下方；所述拆分机械手包括主料抓取装置和边料抓取装置。
[0006]进一步，所述移动小车上设有滚轮、传动机构和电机；所述移动小车通过滚轮架设在所述导轨上；所述滚轮通过传动机构与所述电机相连。
[0007]进一步，所述升降机构包括升降架和液压机；所述液压机有四个；四个液压机的油缸竖直安装在移动小车上；四个液压机的活塞杆分别与所述升降架的四角相固定；所述升降架的下方设有滑杆；所述主料抓取装置和边料抓取装置设置在所述滑杆上，位于所述滑杆的下方。
[0008]进一步，所述主料抓取装置为真空吸盘；所述边料抓取装置为夹钳。
[0009]本实用新型的技术效果如下:
[0010]1、对于主料采用真空吸盘作为抓取机构进行传送，可以在板材料切边后传送时主料抓取过程出现划痕和表面损伤。
[0011]2、主料和边料分别采用俩套不同的抓取机构，板材料切边后，可以分别将主料和边料分别传送至不同的位置。
[0012]3、将主料抓取装置和边料抓取装置架设在滑杆上，可以通过调节在滑杆中的位置从而适应不同大小的板材加工。
[0013]4、通过对移动小车位置精准的控制可以实现对加工后的板材实现垛码。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0015]图2是移动小车架设在轨道上的立体结构示意图。
[0016]图3是移动小车斜上方视角的立体结构示意图。
[0017]图4是移动小车斜下方视角的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0019]如图1、图2所示，一种自动切边分料垛码的装置，包括切边机1、垛码台2和边料框3。切边机1、垛码台2和边料框3线性排列。切边机I用于将板材切边，包括切边台11、切边刀12。切边刀12架设在切边台11的上方的顶板13上，顶板13由支柱14架设在切边台11的上方。在顶板13上设有用于驱动切边刀12的液压机15。在沿着切边机1、垛码台2和边料框3排列的方向设有导轨4。导轨4通过立柱41架设在切边机1、垛码台2和边料框3的上方。导轨4上设有移动小车5。移动小车5可以沿着导轨4移动。移动小车5的下方设有拆分机械手6。拆分机械手6通过升降机构设置移动小车5的下方。
[0020]如图2、图3、图4所示，移动小车5为框架结构，上面设有滚轮51、传动机构52和电机53。移动小车5通过滚轮51架设在导轨4上。传动机构52由联动杆和齿轮组合而成。滚轮51通过传动机构52与电机53相连。电机53由此可以驱动移动小车5沿着导轨4移动。移动小车5的下方设有拆分机械手。拆分机械手通过升降机构7设置移动小车的下方。升降机构7包括液压机71和升降架72。升降架72为框架结构。液压机71的油缸竖直安装在移动小车5上。液压机71有四个，四个液压机71的活塞杆底端与升降架72相固定。升降架72的下方设有滑杆61。拆分机械手6包括主料抓取装置62和边料抓取装置63。主料抓取装置62具体来说为真空吸盘。边料抓取装置63为夹钳，尤其为电驱动的夹钳。主料抓取装置62和边料抓取装置63有多个，架设在滑杆61上，位于滑杆61的下方。主料抓取装置62位于中部，边料抓取装置63位于主料抓取装置62四周。
【权利要求】
1.一种自动切边分料垛码的装置，其特征在于，包括切边机、垛码台和边料框；切边机、垛码台和边料框线性排列；在切边机、垛码台和边料框的上方架设有导轨；在所述导轨上设有移动小车；所述移动小车的下方设有拆分机械手；所述拆分机械手通过升降机构设置移动小车的下方；所述拆分机械手包括主料抓取装置和边料抓取装置。
2.如权利要求1所述的自动切边分料垛码的装置，其特征在于，所述移动小车上设有滚轮、传动机构和电机；所述移动小车通过滚轮架设在所述导轨上；所述滚轮通过传动机构与所述电机相连。
3.如权利要求1所述的自动切边分料垛码的装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架和液压机；所述液压机有四个；四个液压机的油缸竖直安装在移动小车上；四个液压机的活塞杆分别与所述升降架的四角相固定；所述升降架的下方设有滑杆；所述主料抓取装置和边料抓取装置设置在所述滑杆上，位于所述滑杆的下方。
4.如权利要求1所述的自动切边分料垛码的装置，其特征在于，所述主料抓取装置为真空吸盘；所述边料抓取装置为夹钳。
【文档编号】B26D7/18GK204136081SQ201420532105
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】宗海啸, 杨闪闪, 葛孝华 申请人:安徽鲲鹏装备模具制造有限公司