技术总结
本发明公开了一种用于支撑工件的支撑系统，其中，具有吸盘的多个抓头限定接合支撑表面，该接合支撑表面至少部分地类似于工件成形，其中，每个具有吸盘的抓头通过球形接头与竖向线性制动器的第一活动元件耦接，并且可通过可拆卸的装配方式与由第二活动元件承载的叉形装置耦接，所述第二活动元件围绕与所述线性致动器的轴线同轴的转动轴线转动；第二活动元件承载抵挡，该抵挡远离球形接头的中心，带吸盘的抓头由线性致动器移动以抵靠所述止挡，使得围绕球形接头对该带吸盘的抓头的方向进行调节。
技术研发人员：尼古拉·瑞纳尔迪
受保护的技术使用者：C.M.S.股份公司
文档号码：201480080585
技术研发日：2014.08.06
技术公布日：2017.05.10