机器人的制作方法

文档序号:12332515阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人,包括支撑主体,其特征在于,还包括包覆于支撑主体的至少一第一基体及置于该至少一第一基体与支撑主体之间的至少一碳纳米管薄膜,碳纳米管薄膜包括一第一碳纳米管膜及置于第一碳纳米管膜上的一第二碳纳米管膜,一第一导电极连接于第一碳纳米管膜的一端,一第二导电极连接于第二碳纳米管膜的一端,第一导电极及第二导电极分别通过第一导线、第二导线与一控制器电连接,控制器根据碳纳米管薄膜传输的不同电信号及一电信号与触摸位置之间的关系确定机器人被触摸的位置。

2.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,还包括置于支撑主体与该至少一碳纳米管薄膜之间的至少一第二基体。

3.如权利要求2所述的机器人,其特征在于,机器人包括多个第一基体、多个第二基体及分别置于多个第一基体与多个第二基体之间的多个碳纳米管薄膜。

4.如权利要求3所述的机器人,其特征在于,支撑主体包括形成机器人的多个部位,多个第二基体分别包覆于机器人的多个部位,多个第一基体分别包覆于第二基体外。

5.如权利要求4所述的机器人,其特征在于,每一第二基体的大小和形状与所包覆的机器人的部位一致,每一第一基体的大小和形状与所包覆的第二基体一致。

6.如权利要求4所述的机器人,其特征在于,第一基体为透明的,多个第二基体的材质均为硅胶。

7.如权利要求6所述的机器人,其特征在于,第一基体的材质为对苯二甲酸乙二醇酯。

8.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述碳纳米管薄膜是经过氮或硼、贵金属、金属、表面活性剂及有机高分子化合物参杂的碳纳米管薄膜。

9.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,第一碳纳米管膜由单碳纳米管、双壁碳纳米管和多壁碳纳米管中的一种或者多种的复合所形成。

10.如权利要求9所述的机器人,所述单壁碳纳米管为金属性单壁碳纳米管或同时含有金属性和半导体性碳纳米管的混合单壁碳纳米管。

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