1.一种抓持装置，包括：
保持器，包括基部和可贴合卡持元件，所述可贴合卡持元件在其表面上具有电粘元件；和
可控制的电压源，电连接到电粘元件。
2.如权利要求1所述的装置，其中电粘元件包括嵌入有多个柔性导电电极对的柔韧基体。
3.如权利要求2所述的装置，其中每一个柔性导电电极对具有蜿蜒的布置形式。
4.如权利要求2所述的装置，其中柔韧基体用介电材料制造。
5.如权利要求2所述的装置，其中电极对用高拉伸强度金属、可伸展导线、液体导线、和螺旋编织的导线中的一种制造。
6.如权利要求1所述的装置，其中电连接到电粘元件的可控制的电压源包括电连接到电极对的可控制的电压源；且其中可控制的电压源被通电，以在电极对上感应交替的正电荷和负电荷，以在电粘元件的表面上产生相反电荷。
7.如权利要求6所述的装置，其中可控制的电压源被通电，以在电极对上感应交替的正电荷和负电荷，以在电粘元件的表面上产生电粘保持力。
8.如权利要求6所述的装置，进一步包括，可控制的电压源被断电，以释放电粘元件的表面上的电粘力。
9.如权利要求1所述的装置，其中卡持元件的表面上的电粘元件进一步包括采用多个可重复使用的附接装置而固定在卡持元件表面上的电粘元件。
10.一种用于抓持工件的保持器，包括：
多个可贴合保持装置，每一个保持装置包括基部和具有电粘元件的可贴合卡持元件，所述电粘元件固定在可贴合卡持元件的表面上，其中每一个可贴合卡持元件附接到其基部且包括含有粒状填充材料的密闭不渗透柔韧膜；
可控制的压力装置，流体联接到可贴合卡持元件；
可控制的电压源，电连接到电粘元件；和
控制器，与可控制的压力装置和可控制的电压源通信；
其中电粘元件响应于从控制器到可控制的压力装置和可控制的电压源 的命令而抓持工件的一些部分；和
其中可贴合保持装置中的一个具有在适用于所述工件的保持器上运动的自由度。