1.一种定点移动抓取装置，其特征在于，包括抓合机构和移动机构，所述抓合机构包括箱体、减速电机、第一丝杆螺母副、连接块、连杆、滑动套筒、滑动杆、导向套筒、第一爪手和第二抓手，所述移动机构包括第二丝杆螺母副和支撑架，
第一丝杆螺母副的丝杆安装在导向套筒内并且通过轴承和轴承座固定在箱体中，导向套筒上开设有滑槽，丝杆一端与减速电机的输出轴连接，滑动套筒上端固定在箱体的底部，滑动套筒上设有沿轴向的三条滑槽，滑动杆包括滑杆主体和固定在滑杆主体上的三个连接臂，所述滑动杆主体嵌装在滑动套筒内，三个连接臂分别与三条滑槽配合，连杆一端通过第二转动副连接在滑动杆上居中的连接臂上，连杆另一端通过第一转动副连接在连接块上，连接块固定在第一丝杆螺母副的螺母上，并且连接块嵌装在导向套筒上的滑槽中，
第一爪手和第二抓手上端通过铰链连接在箱体的底部，第一爪手和第二抓手上设有滑轨，滑动杆上两侧的连接臂前端都固定有滑块，滑块分别安装在第一爪手和第二抓手的滑轨中；
第二丝杆螺母副的丝杆通过轴承和轴承座固定在支撑架上，第二丝杆螺母副的丝杆一端与定位电机的输出轴连接，箱体固定在第二丝杆螺母副的螺母上。