技术总结
本发明公开了一种汽车零部件专用抓手，用于汽车车身焊接生产线的汽车零部件的抓取，安装在机器人上，包括一框架机构，框架机构的安装板上安装有导向板，导向板的末端安装有抓手导向杆定位组件；安装有定位基准销，主横梁与主竖梁的连接处设置有近接开关，近接开关上为光电开关。本发明为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身汽车零部件与汽车车身焊接生产线的有效配合。
技术研发人员：朱谷波;郭荣钟;李海强
受保护的技术使用者：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
文档号码：201610607849
技术研发日：2016.07.28
技术公布日：2016.11.16