一种配送服务机器人装置及其配送方法与流程

本发明涉及自动化物流配送领域，更具体的涉及一种配送服务机器人装置及其配送方法。

背景技术：

如今酒店行业快速发展，出门在外，大多数人都离不开酒店。许多酒店具有配送茶水、食物上门的服务，由于旅客人数多，往往需要耗费大量的人力来实现配送服务。同时，酒店客房又是比较私密的场所，由服务员进行配送对于旅客和服务员来说都有一定的安全隐患。能否实现智能的酒店配送服务以降低人力成本，成为酒店之间竞争的关键因素。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种配送服务机器人装置，通过此装置能实现酒店配送物资自动化，减少人工成本。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种配送服务机器人装置，包括设在机器人上的轮子、与轮子连接的电机，还包括设在机器人上的控制系统、与驱动电机连接的驱动装置、设在机器人上的路况检测装置、设在机器人上的储物装置、设在机器人上的身份识别装置、设在机器人上的监控装置、设在机器人上的存储器读写装置和短信发送装置，所述驱动装置、路况检测装置、身份识别装置、监控装置、存储器读写装置及短信发送装置和所述控制系统信号连接；

特别地，所述路况检测装置包括红外传感器和超声波测距传感器；

特别地，所述储物装置包括步进电机和储物箱；

特别地，所述储物箱由所述步进电机控制开关；

特别地，存储器读写装置包括存储器；

特别地，所述存储器为SD卡；

特别地，所述监控装置包括摄像头；

特别地，所述身份识别装置为射频卡读卡器；

特别地，所述短信发送装置为GSM模块；

本发明还提供了一种配送服务机器人装置配送方法，包括以下步骤：

S001：客服人员接受旅客的需求后将房号通过键盘输入机器人储存器读写装置中，并装好物资；

S002：机器人控制系统控制机器人启动并在酒店走道布线行走，直到指定位置；

S003：机器人控制系统通过短信发送装置发送短信至旅客的手机上，旅客取物时通过房卡在读卡器上刷卡；

S004：储物装置将开放特定的区域，待旅客取出自己的物资，监控装置将拍摄照片并储存；

S005：机器人完成配送指示后，返回原位。

本发明的有益效果：

本发明能通过存储器方便的得到酒店资料信息，只需要向机器人装好物资并输入需要送往的房间号码，机器人就可以自动行驶前往目的客房位置，并且向旅客发送手机短信进行人机互动。解决了酒店物资配送困难的问题。本发明可以进行监控摄像，并将监控信息存入存储器中，方便日后读取，提高了酒店物资配送环节的安全系数。此外，本发明实现方式简单，传感器成本较低，可以有效降低酒店配送服务的成本。

附图说明

图1是本发明配送服务机器人的结构示意图；

图2是本发明配送服务机器人的工作流程框图；

储物箱1、键盘2、射频卡读卡器13、监控装置3、超声波测距传感器4、液晶屏5、红外传感器6、电机7、前轮8、电机驱动模块9、万向轮11、GSM模块12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术存在的问题，采用红外循迹技术是室内自动化物流领域的一种比较好的解决方案。红外循迹技术即在规划好的路线上布好颜色分明的线条，利用红外传感器感应线条的位置然后将相应信息传送给控制芯片，控制芯片再控制整个机器人的运动方向从而实现自动循迹行驶。同时，利用RFID技术我们可以让机器人识别操作者的身份，这完全可以在酒店分配的房卡上实现。此外，通过GSM技术可以实现机器人向旅客发送短信来实现人机互动。

参照图1，本发明包括有电机7、包括前轮8和万向轮11的轮子、电机驱动模块9组成的驱动装置，红外传感器6、超声波测距传感器4组成的路况检测装置、射频卡读卡器13、液晶屏5组成的身份识别装置，摄像头3作为监控装置，包括步进电机在内的储物箱1作为储物装置、GSM模块12作为短信发送装置，此外，内含存储器读写装置和控制系统，其中存储器为SD卡、控制系统为单片机或PLC。在酒店走道布线的前提下，该机器人能实现自动行驶，到达目的客房位置时能与旅客实现人机互动，从而将酒店物资配送到旅客手中。

参照图2可了解本发明的具体工作流程：

首先，将带有酒店信息(房号信息和相应旅客的联系方式)的存储器插入所述存储器读写装置中。当需要配送酒店物资时，酒店员工在射频卡读卡器13上刷员工卡并将酒店物资安放在储物箱1中即可完成物资装载。

在自动行驶阶段，红外传感器6检测地面所布线条的位置，当检测到线条在左边，就通过控制系统指挥驱动装置偏向左运动，当检测到线条在右边，就通过控制系统指挥驱动装置偏向右运动，从而保证机器人始终沿着线条运动。与此同时，超声波测距传感器4时刻检测与前方障碍物的距离，如距离过近，说明前方有行人，这时机器人停止等候，等行人离开后再继续前进。

机器人根据录入的房号信息，到达指定客房位置后停止等候，这时会通过GSM模块12发送短信至旅客的手机，旅客前来取物，身份识别装置识别身份成功后，储物装置将开放特定的区域给旅客领取属于自己的物资。在旅客取物过程中，监控装置3会拍摄照片并存储起来，防止有人冒领。旅客取物完毕后，机器人根据酒店员工录入的信息判断是否还需要进行配送，如果需要，则前往下一个客房位置；否则，回到起始位置停机，至此工作完成。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。