1.一种气动象鼻工业机器人，其特征在于，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一气动装置转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二气动装置转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三气动装置转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四气动装置，通过第四气动装置手腕体的转动；
其中，所述大臂、小臂、第一旋转关节和第二旋转关节均有碳纤维制成。
2.根据权利要求1所述的气动象鼻工业机器人，其特征在于，所述第一旋转关节处还设有平衡缸。
3.根据权利要求2所述的气动象鼻工业机器人，其特征在于，所述大臂副杆与第二旋转关节处还连接有三脚架。