技术总结
本发明提供了一种气动象鼻工业机器人，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一气动装置转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二气动装置转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，其中，所述大臂、小臂、第一旋转关节和第二旋转关节均有碳纤维制成。该气动象鼻工业机器人结构简单、寿命长、耐磨。
技术研发人员：李华茂
受保护的技术使用者：沈阳恒天机器人制造有限公司
文档号码：201610788501
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.05.10