技术总结
一种工业机器人，包括基座、机械手、控制机、上料转向盘、传送带，所述机械手、控制机、上料转向盘、传送带均位于基座上，所述机械手包括机械臂与气动卡爪；所述气动卡爪包括主体部及三个周向阵列的卡爪部，所述主体部上端连接机械臂，内部设有用于驱动卡爪部的驱动泵，所述卡爪部连接主体部下端，三个所述卡爪部均包括相互连接的内爪和外爪，外爪包括L型爪本体及扣爪部，所述扣爪部位于L型爪本体的下端，并与L型爪本体构成铰接配合；所述上料转向盘包括依次连接的转向电机、转轴、盘体，所述盘体设有周向分布的多个放料槽，所述放料槽包括中间圆槽及周向分布的三个扣爪槽，所述扣爪槽与扣爪部相对应。
技术研发人员：欧阳月娣
受保护的技术使用者：广东顺德天太机器人技术有限公司
文档号码：201610880476
技术研发日：2016.09.29
技术公布日：2016.12.21