1.一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，包括用于夹持车轮的机械手（1）和驱动机械手（1）的驱动组件（2），其特征在于，所述机械手（1）包括本体（3），所述本体（3）上滑动连接有两机械臂（4），所述机械手（1）还包括与校形装置上的第一滑轨（5）滑动连接的第一滑块（6），所述驱动组件（2）包括第一气缸（7）、平行于第一滑轨（5）设置的第二气缸（8）、垂直于第一滑轨（5）设置的第三气缸（9），所述第一气缸（7）通过连接组件（10）与两机械臂（4）连接，驱动两机械臂（4）相互朝向或相互背向滑动，所述第二气缸（8）与第一滑块（6）连接，驱动第一滑块（6）沿第一滑轨（5）滑动，所述第三气缸（9）一端与第一滑块（6）固定连接，另一端与本体（3）固定连接，驱动本体（3）沿垂直于第一滑轨（5）的方向上运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，其特征在于，所述本体（3）上设置有第二滑轨（11），两机械臂（4）朝向本体（3）的一端均固定连接有可与第二滑轨（11）滑动连接的第二滑块（12）。
3.根据权利要求2所述的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，其特征在于，所述机械臂（4）与第二滑块（12）连接的一端均垂直凸伸出第一连接臂（13），第一连接臂（13）背向机械臂（4）的一端与第二滑块（12）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，其特征在于，所述机械臂（4）的中部设置有第一凹部（14）。
5.根据权利要求1所述的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，其特征在于，所述连接组件（10）包括呈V形的曲杆（15）以及与曲杆（15）两端分别铰接的长条状的连接杆（16）。
6.根据权利要求5所述的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，其特征在于，所述第一气缸（7）与曲杆（15）的中部固定连接，所述两连接杆（16）分别与两机械臂（4）相连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，其特征在于，所述本体（3）上设置有可容置连接组件（10）的第一通孔（17）。