技术总结
本发明公开了一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，包括用于夹持车轮的机械手和驱动机械手的驱动组件，机械手包括本体和第一滑块，本体上滑动连接有两机械臂，驱动组件包括第一气缸、平行于第一滑轨设置的第二气缸、垂直于第一滑轨设置的第三气缸，第一气缸通过连接组件与两机械臂连接，驱动两机械臂相互朝向或相互背向滑动，第二气缸与第一滑块连接，驱动第一滑块沿第一滑轨滑动，第三气缸一端与第一滑块固定连接，另一端与本体固定连接，驱动本体沿垂直于第一滑轨的方向上运动。本发明的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，具有结构简单、操作灵活，并且能实现多种功能调节等优点。
技术研发人员：刘狄明
受保护的技术使用者：广东万丰摩轮有限公司
文档号码：201610957696
技术研发日：2016.11.02
技术公布日：2017.02.22