1.一种高空作业机械手匀速运动的控制系统，所述控制系统包括一移动车体,其特征在于，所述移动车体上设有一可旋转的伸缩臂,所述伸缩臂与移动车体之间设有角度调节机构,所述伸缩臂的伸缩端上设有机械手，所述控制系统还包括控制器、激光测距仪和激光测速仪，所述控制器分别与伸缩臂、角度调节机构和机械手控制连接，所述激光测距仪和激光测速仪设置在伸缩臂的伸缩端上，所述激光测距仪和激光测速仪分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业机械手匀速运动的控制系统，其特征在于，所述伸缩臂为一伸缩油缸，所述角度调节机构为一变幅油缸。
3.根据权利要求2所述的一种高空作业机械手匀速运动的控制系统，其特征在于，所述控制器分别与伸缩油缸和变幅油缸上的的比例电磁阀控制连接。
4.根据权利要求1所述的一种高空作业机械手匀速运动的控制系统，其特征在于，所述控制器内设有数据存储模块、对比模块、速度参数收集模块、距离值收集模块和输出控制模块，所述速度参数收集模块与激光测速仪连接，所述距离值收集模块与激光测距仪连接，所述对比模块分别与数据存储模块、速度参数收集模块和距离值收集模块连接，所述输出控制模块与对比模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种高空作业机械手匀速运动的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一数据转换器，所述第一数据转换器分别与速度参数收集模块和激光测速仪连接。
6.根据权利要求4所述的一种高空作业机械手匀速运动的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第二数据转换器，所述第二数据转换器分别与距离值收集模块和激光测距仪连接。
7.一种高空作业机械手匀速运动的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
(1)首先在控制器内的数据存储模块输入预先设定的机械手每隔一段相同时间的匀速移动的速度值和距离值，然后控制器的输出控制模块根据预先设定的速度值分别控制伸缩油缸和变幅油缸上的的比例电磁阀，使得机械手按照预先设定的速度进行匀速运动；
(2)机械手在移动时，激光测距仪可采集到机械手在每段时间内移动的距离值，并将采集到的距离值通过第二数据转换器转换成距离信号发送到距离值收集模块内；
(3)同时，激光测速仪可采集到机械手每段时间内的实时移动速度值，并将采集到的速度值通过第一数据转换器转换成速度信号发送到速度参数收集模块内；
(4)距离值收集模块和速度参数收集模块分别将接受到的距离信号和速度信号发送给对比模块，对比模块从数据存储模块内调取预先设定的速度值与速度参数收集模块发送来的速度值进行对比，对比模块从数据存储模块内调取预先设定的距离值与距离值收集模块发送来的距离值进行对比；
(5)当速度参数收集模块发送来的速度值与预先设定的速度值不相同或者距离值收集模块发送来的距离值与预先设定的距离值不相同，控制器的输出控制模块会分别对伸缩油缸和变幅油缸上的的比例电磁阀进行微调；
(6)然后激光测速仪和激光测距仪分别再次采集机械手的速度值和距离值，并将采集到的移动值和距离值分别发送给速度参数收集模块和距离值收集模块内，对比模块会再次从数据存储模块内调取预先设定的速度值与速度参数收集模块发送来的速度值进行对比，再次从数据存储模块内调取预先设定的距离值与距离值收集模块发送来的距离值进行对比；
(7)当速度参数收集模块发送来的速度值与预先设定的速度值再次不相同或者距离值收集模块发送来的距离值与预先设定的距离值再次不相同，控制器的输出控制模块会分别再对伸缩油缸和变幅油缸上的的比例电磁阀进行微调；
(8)依次重复上述步骤，直至机械手的实时移动速度和距离分别与预先设定的速度值和距离值相同。