1.一种机器人，其特征在于，包括用于放置货物的车体、用于夹紧货物的机臂和用于控制机臂翻转的翻转运动组件；所述翻转运动组件包括一对相配合的第一传动轮组；所述第一传动轮组的从动轮通过一转轴与所述机臂根部或靠近根部位置相连。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括设置在所述车体上的升降运动组件；所述升降运动组件包括一对沿竖直方向设置的通过传动带配合的第二传动轮组；所述翻转运动组件通过一连接部件连接在所述传动带上，随着所述传动带轮组的转动而作升降运动。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述升降运动组件靠近所述翻转运动组件的表面上设有T形槽；所述T形槽沿竖直方向延伸；所述翻转运动组件靠近所述升降运动组件一端的形状与所述T形槽相适配，沿所述T形槽做升降运动。
4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第二传动轮组为同步带轮组或链轮组，所述传动带相应的为同步带或链条。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述第二传动轮组为同步带轮组，所述传动带为双面齿同步带；所述连接部件为固定不转的同步带轮，与所述双面齿同步带的外齿配合。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一传动轮组为同步带轮组或齿轮组。
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机臂为相对设置的两条，每条所述机臂顶端或靠近顶端位置设有机械手。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述机械手相对设置在所述机臂靠近顶端位置，所述机械手包括电磁销和连接在电磁销顶端的真空吸盘；所述电磁销伸出可挤压所述真空吸盘吸紧货物。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述电磁销通过轴承连接在所述机臂内，使得所述电磁销和货物一起在货物重力作用下相对于所述机臂旋转，以保证货物在跟随所述机臂位移过程中保持原有姿态而不随所述机臂翻转。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述电磁销与所述真空吸盘之间连接有垫片。
11.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述车体下设有车轮。