基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘的制作方法

本发明涉及夹持装置领域，具体是一种基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘。

背景技术：

目前市场上的真空夹具存在吸附面积有限、体积大同时真空气压调节不易等缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服目前的缺陷，提供一种面积可调、可集成的真空夹具。根据待加工零件的种类可以自动调节真空发生器控制气压，也可以利用电磁阀调节活动口的开度，通过内置模糊算法自适应进行多次调节达到最优的装夹效果。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘，其特征在于包括均匀分布的微气槽11，对称设计的微气槽用于使微薄片均匀受压；感知单元13传感区布置若干个压力传感器将信号传至压力信号处理单元22，通过模糊控制调节活动口12，自适应完成装夹。

当工件放置时可调整的真空发生器23产生一个默认的压强，使工件吸附完成初次装夹；所述压力信号处理单元22通过对所述感知单元13的传感器信号处理，开始通过调整电磁阀32铁芯的运动来控制活动口的数目，来保证每一部分薄片均匀分布，形变最小。

优选的，所述的基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘，还包括压力显示表21。

优选的，所述的基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘，还包括手动拨动开关24。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明涉及一种借助电磁控制的真空吸附的夹持装置，通过装置内的真空发生器产生真空，在外界大气压的作用下，将待加工工件夹持，完成切削、压印；特别涉及一种可通过可调电磁吸附装置，根据零件的几何形状，自适应的调节各个模块的面积，使其与零件完全吸附，保证装夹准确稳定；待加工零件即使未放置好，电磁式也可以自适应的使真空吸盘开闭活动口达到装夹效果，使薄片零件完全加持。

附图说明

图1为用于使微薄片均匀受压的对称设计的均布微气槽图；

图2为采用模糊控制的示意图；

图3为电磁阀控制活动口数量原理图。

具体实施方式

本发明提供了一种基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘。

本发明首先切割、压印一块微米厚的薄铝板，将其切割为100um*100um*2um的成品；由于真空夹具具有分压均匀的特点，只需设计好开口就可以固定一个点，因此采用点阵列将一整块大的铝薄片固定紧；

可是薄片很薄压力过大就会被压破，通过使用压力传感器借助于模糊控制来进行控制，实现自适应的装夹以及压力分配；切割好的成品由于压差还在固定着，不需要再次装夹，就可以开始下一步的压印工作，一次装夹完成所有加工，保证的加工精度。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，

本技术：
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1，真空发生后首先在微气槽11内产生真空，在外界大气压作用下使得薄片被压紧，对称设计的均布微气槽用于使微薄片均匀受压；感知单元13传感区布置若干个压力传感器将信号传至压力信号处理单元22，进行调节活动口12，自适应完成装夹；

图2为模糊控制的示意图，当工件放置时可调整的真空发生器23产生一个默认的压强，使工件吸附完成初次装夹；压力信号处理单元22通过对感知单元13的传感器信号处理，开始通过调整电磁阀32铁芯的运动来控制活动口31数目，来保证每一部分薄片均匀分布，形变最小。其中，压力显示表21用于显示压力，手动拨动开关24为急停开关。

图3为电磁阀控制活动口数量原理图，通过控制铁芯的在电磁阀铁芯处32的移动来控制一排活动口31的数目。

本发明解决了以往真空夹具薄片零件装夹变形的问题：1)通过设计对称结构的微气槽分散受压面，2)微气槽旁边也设计了由电磁阀控制的活动口，利用电磁铁芯调节活动口的数目达到分压的效果，3)同时借助于模糊控制自适应调节真空发生器的压力，本发明设计一种可自适应调节的真空吸附装置，可以集成在机床主轴上或者转台上，适用于玻璃薄片或者是表面比较光滑工件的加工；薄片类零件通过普通夹具加持不易加工，若采用非加工面加持的装夹方式，可以达到一次装夹完成所有工序的优点；本装置就是采用背部装夹，后根据被加工零件的大小和强度特性来自适应调节气压的大小，尽可能减少变形提高加工精度，适应性强可以满足多种加工要求。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘，通过装置内的真空发生器产生真空，在外界大气压的作用下，将待加工工件夹持，完成切削、压印；特别涉及一种可通过可调电磁吸附装置，根据零件的几何形状，自适应的调节各个模块的面积，使其与零件完全吸附，保证装夹准确稳定；待加工零件即使未放置好，电磁式也可以自适应的使真空吸盘开闭活动口达到装夹效果，使薄片零件完全加持。

技术研发人员：张一博;刘强;张国根;王哲;李明泽;卢诗毅;喻里程;杨磊;姚建华;刘浩;刘震;张霞峰;张根明
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2016.12.08
技术公布日：2017.08.18