技术总结
本发明公开了一种刚度自动变换的膝关节助力装置，该装置主要由大腿支撑杆、小腿支撑杆、连杆、滑块、弹性件、滑动件和滑动支撑杆组成。大腿支撑杆与小腿支撑杆之间通过转动方式连接；连杆上端铰接于大腿支撑杆，下端铰接在滑块上；滑块通过滑槽套装在小腿支撑杆上，且下端与弹性件的上端固定在一起；弹性件套装在小腿支撑杆上，其下端与滑动件固定；滑动件通过滑槽套装于小腿支撑杆，其下端与滑动支撑杆固定；滑动支撑杆与小腿支撑杆是平行设置的。该装置实现了人体下肢行走过程中支撑相和摆动相膝关节刚度的自动变换，能更好地为膝关节提供助力效果。
技术研发人员：王兴松;万诗龙;杨明星
受保护的技术使用者：东南大学
文档号码：201611189117
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.05.10