技术总结
本发明公开了一种刚度自变换的膝关节助力装置，该装置主要由大腿支撑杆、小腿支撑杆、连杆、滑块、弹性件、滑动件和滑动支撑杆组成。大腿支撑杆与小腿支撑杆之间通过转动方式连接；滑块通过滑槽套装在大腿支撑杆上；弹性件套装在大腿支撑杆上，其上端与大腿支撑杆固定，下端与滑块固定；滑动件通过滑槽套装于小腿支撑杆；连杆的上端铰接于滑块，下端铰接在滑动件上；滑动支撑杆与小腿支撑杆是平行设置的，其上端固定连接在滑动件上。该装置实现了人体下肢行走过程中支撑相和摆动相膝关节刚度的自动切换，能更好地为膝关节提供助力效果。
技术研发人员：王兴松;万诗龙;杨明星
受保护的技术使用者：东南大学
文档号码：201611189118
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.03.22