技术总结
本发明是一种二维度多关节机械臂。其主要包括框架板、导线大轮、导线小轮、关节轴、导线小轮轴、转向轮、锁紧端盖、驱动部分及钢丝。本发明的优点在于：驱动部分后置，使其前面臂体部分小巧灵活，实用性强；独特的绕线方式使其结构简单，便于控制；可以进入狭小空间工作，给一些不便于人员进入的或者根本就无法进入的工作环境工作带来极大便利。
技术研发人员：王彦君;庄仲学;杨振宇
受保护的技术使用者：北京灵铱科技有限公司
文档号码：201611190392
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.02.15