1.一种面向家用小型智能机器人的电子控制系统，包括：
交互信息采集模块，其配置为采集外部交互输入信息，所述交互信息采集模块包含语音采集单元以及触摸传感器，所述语音采集单元配置为采集外界语音信息，所述触摸传感器配置为采集外部触摸压力数据；
交互处理模块，其配置为分析所述外部交互输入信息并输出相应的语音回应控制信息以及动作回应控制信息，所述语音回应控制信息以及所述动作回应控制信息相互匹配；
语音输出单元，其配置为根据所述语音回应控制信息输出匹配的语音回应；
机器人肢体控制单元，其配置为在所述语音输出单元输出所述语音回应的同时根据所述动作回应控制信息输出匹配的机器人肢体控制信号以驱动机器人的肢体做出相应动作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交互处理模块包含联网交互单元，所述联网交互单元配置为实现所述交互处理模块与机器人网络服务端的数据交互，所述交互处理模块配置为在所述机器人网络服务端的辅助下生成所述语音回应控制信息和/或所述动作回应控制信息。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统包含上位机系统以及下位机系统，所述上位机系统以及所述下位机系统分别各包含一块独立的主控板，所述交互信息采集模块、所述交互处理模块以及所述语音输出单元被构造在所述上位机系统中，所述机器人肢体控制单元被构造在所述下位机系统中。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述上位机系统的主控板为基于全志双核A20处理器的主控板，所述上位机系统的主控板上集成有无线联网模块、麦克降噪模块以及音频放大模块。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包含姿态传感器，所述姿态传感器被构造在所述下位机系统中，所述姿态传感器配置为监控机器人当前姿态，所述机器人肢体控制单元配置为基于所述机器人当前姿态输出相应的所述机器人肢体控制信号。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述下位机系统的主控板为基于意法半导体微控制器STM32的主控板，所述下位机系统的主控板上集成有 六轴姿态传感器MPU6500以及电机驱动模块。
7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包含电量显示模块，所述电量显示模块被构造在所述下位机系统中，其中：
所述上位机系统的主控板配置为采集并发送机器人当前的电量信息；
所述电量显示模块配置为根据所述电量信息输出对应的电量显示。
8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包含交互显示模块，所述交互显示模块被构造在所述下位机系统中，其中：
所述上位机系统的主控板配置为采集并发送机器人当前的交互状态，所述交互状态包括录音状态、语音/动作输出状态以及语义解析状态；
所述交互显示模块配置为根据所述交互状态输出对应的交互状态显示。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括视觉传感器以及视觉处理单元，其中：
所述视觉传感器配置为采集外界图像信息；
所述视觉处理单元配置为分析处理所述外界图像信息并把图像分析处理结果发送到所述交互处理模块；
所述交互处理模块配置为综合分析所述外部交互输入信息以及所述图像分析处理结果并输出相应的语音回应控制信息以及动作回应控制信息。