技术特征：
1.一种微型舵机机器人运行驱动系统，包括舵机、舵盘以及金属轴，所述舵机与舵盘连接，其特征在于，所述金属轴设于舵盘与机器人结构件之间，所述机器人结构件随金属轴转动，所述金属轴镶嵌在金属轴承上，所述金属轴承位于金属轴与机器人结构件之间。2.根据权利要求1所述的微型舵机机器人运行驱动系统，其特征在于，所述舵机上设有外露轴，所述外露轴的轴心，金属轴柱体圆心以及机器人结构件的受力点在同一直线上。3.一种机器人，包括头部、胸部、腰部、肩部、手部以及底盘，其特征在于，所述机器人采用如权利要求1或2所述的微型舵机机器人运行驱动系统，所述微型舵机机器人运行驱动系统安装在机器人上半部分可活动的关节之间。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述可活动的关节包括机器人胸部与肩部之间的关节，胸部与腰部之间的关节，肩部与手部之间的关节。5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述底盘为四轮底盘，所述四轮底盘由4个全向轮以及贯穿在全向轮之间的金属骨架构成，所述4个全向轮呈十字形。6.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述腰部的固定件为圆形凹槽，所述胸部的固定件为一个与凹槽同心圆的凸圆，所述胸部的转动位置固定在凹槽内。7.根据权利要求3-6任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人内置有PLC控制器，所述机器人的各组成部分是模块化的、独立的，可以实现简易装拆自定义化，所述机器人还包括设置在背部的背包。