1.一种转运机械手，其特征在于：底座两侧固定有轴支座，轴一与轴支座通过轴承连接，电机通过联轴器带动轴一；主机械臂下端穿过轴一，与一边的轴支座相连，辅助机械臂一端通过转动轴与一边的轴支座相连，另一端与三脚架铰接；副机械臂一端通过轴二与另一边的轴支座相连，另一端与连杆铰接；连杆另一端与摆动机械臂铰接，摆动机械臂另一端与三脚架铰接；从动机械臂一端与三脚架铰接；机械爪分别与摆动机械臂和从动机械臂铰接；
导轨有与滚轮间隙配合的导轨槽，轴三与机械爪活动铰接；导轨与轴三，轴五用螺纹紧固连接；滚轮上部和下部各安装有一个弹簧，弹簧两端分别与导轨和滚轮固连；滚轮与轴四紧固连接，弹簧上、下安有电磁铁；轴五与手爪下爪使用轴套定位，活动铰接；手爪下爪与手爪上爪活动铰接，手爪上爪与轴四铰接。
2.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：导轨(14)由两个半导槽零件螺栓连接而成，具有一个与滚轮(17)间隙配合的导轨槽。
3.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：手爪下爪有四个爪。