技术总结
本实用新型涉及一种转运机械手，底座两侧有轴支座，轴支座上有连主、副机械臂、辅助机械臂的轴，主、副机械臂通过三脚架连从动机械臂，辅助机械臂通过连从动机械臂；机械爪分别通过轴与摆动、从动机械臂铰接；导轨有与滚轮间隙配合的导轨槽，滚轮上、下部各安有一个弹簧，弹簧两端与导轨和滚轮固连，弹簧上、下安有电磁铁。手爪上爪与轴四铰接，轴五与手爪下爪使用轴套定位，手爪下爪与手爪上爪活动铰接。本实用新型利用电磁铁电流的通断及大小不一，吸引弹簧，改变滚轮两端的弹力，用导轨导向，带动轴上升或下降，使机械爪合拢抓取或者张开。双弹簧机构既稳定定位，又能通过程序调节自锁性；工作效率高，成本低，主要用于<5kg工件的搬运。
技术研发人员：汪泉;魏栋;冯康瑞;王君;孙金风;魏琼;任军
受保护的技术使用者：湖北工业大学
文档号码：201620412899
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2016.12.07