一种灯管夹持件及灯管夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种灯具生产线，特别是一种灯管夹持件及灯管夹持装置。

背景技术：

灯管生产工艺中，需要频繁的夹取、转移灯管，尤其是多根灯管，为方便夹取，需要用到灯管夹头，因此灯管夹头在夹持的过程中，需要提高夹取的效率，同时保持灯管的稳定及安全。

现有的灯管夹头一次只能夹取一根条状灯管，难以满足流水线上高效率的生产需求，同时移动范围较小，移动时间较长，部分条状灯管长度较长，只用单个灯管夹头进行夹持，难以平衡夹取和转移，容易出现偏移、滑落等造成灯管损伤，增加生产成本。

同时在夹持正圆形灯管、椭圆形灯管和支架一体化灯管时，因其外观轮廓的差异，容易因接触点太少，出现滑动、掉落，也很难一次性的对不同灯管进行批量化夹持，因此往往需要采用不同的灯管夹头，造成成本增加。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术中灯管夹头只能一次性夹取一根灯管，且无法同时适配正圆形条状灯管、椭圆形条状灯管和支架一体化灯管不同灯管的批量同时夹持，造成的效率低下、夹取不稳定、成本增加的这一不足，提供一种灯管夹持件，同时还提供了一种灯管夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种灯管夹持件，包含一个移动部件和设于所述移动部件上的至少一个灯管夹头，每个所述灯管夹头包含两个相对设置且间距可调的夹臂，每个所述夹臂的夹持部位包含至少一个曲面和至少一个竖直面。

采用本实用新型的一种灯管夹持件，用移动部件控制灯管夹头对灯管进行夹取和转移，效率更高，准确性更好，由于灯管夹头具有若干个，因此可以同时夹取多根灯管，进一步提高生产效率，同时所述灯管夹头的两个夹臂通过不同的夹持部位形成的夹持结构可以同时适配夹持正圆形灯管、椭圆形灯管和支架一体化灯管，适用性广泛，造价更低，稳定性更好。

优选的，每个所述灯管夹头可拆卸连接在所述移动部件上。

优选的，每个所述灯管夹头通过伸缩部件连接在所述移动部件上。

优选的，每个所述灯管夹头旋转连接在所述移动部件上。

优选的，每个所述灯管夹头滑动连接在所述移动部件上。

所述灯管夹头可拆卸、可伸缩、可旋转、可滑动的连接在所述移动部件上，便于使用及更换，有利于满足灯管流水线上不同的生产条件和生产需求。

进一步优选的，每个所述灯管夹头的大小形状均相同，每个所述夹头的两个夹臂的大小形状均相同。

每个所述灯管夹头的大小形状均相同，每个所述夹头的两个夹臂的大小形状也相同，便于生产加工，利于空间布置，夹持效果更好。

进一步优选的，所述移动部件上的所有灯管夹头形成若干组相互平行的夹持部件，每组夹持部件包括两个相对设置的所述灯管夹头。

两个相对设置的所述灯管夹头形成一组夹持部件，所有所述灯管夹头形成若干组，相互平行设置，即采用两个灯管夹头夹持一根条状灯管，较只用一个灯管夹头，可选择的夹取范围更大，便于控制，对于夹持较长的灯管，更加稳定、安全和经济，同时在夹取过程中可以批量夹取灯管，效率更高。

优选的，所述移动部件为机械手。

采用机械手带动所述灯管夹持对灯管进行夹持，控制性更好，可以适用于多种位置上的灯管，效率更高，夹持范围更广。

优选的，两个所述夹臂通过驱动结构驱动二者同步相向或反向运动。

两个所述夹臂同步运动，使得夹持效率更高。

优选的，所述竖直面包含第一竖直面和第二竖直面。

进一步优选的，所述第一竖直面和第二竖直面分别光滑过渡连接在所述曲面两端。

进一步优选的，两个所述夹臂的两个第一竖直面之间的距离小于两个所述第二竖直面之间的距离。

所述曲面的上下两端分别连接第一竖直面和第二竖直面，无论支架一体化灯管的灯管面向下还是向上放置时，都能够与其灯管本体和支架形成适配，形成稳定夹持，适用性更广。

支架一体化灯管的支架宽度大于灯管本体的直径，第一竖直面之间的距离小于第二竖直面之间的距离，保证在倒向夹持支架一体化灯管的时候，不仅支架与夹持面有支撑，灯管本体也与夹持面形成支撑，有利于提高夹持的稳定性。

优选的，所述曲面半径至少为13mm。

正圆形条状灯管的最小直径为26mm，椭圆形条状灯管的短直径为26mm，与所述曲面半径相适配，夹持更加稳定。

优选的，所述夹臂上的连接处为过渡圆弧面。

连接处为过渡圆弧面对于夹持灯管本体更加匹配，避免夹取过程中对灯管面造成损伤，同时也便于夹头造型的加工制造。

优选的，所述夹臂的夹持面设置有防滑减震材料。

设置防滑减震材料进一步增加的夹持灯管的稳定性及安全性。

本实用新型还提供了一种灯管夹持装置，包含一个基座以及活动连接在所述基座上的若干个上述任一所述的灯管夹持件。

采用一个基座活动连接多个灯管夹持件进行夹持，多个灯管夹持件分别抓取、转移，进一步提高生产效率。

优选的，所有灯管夹持件对称分布在所述基座两侧或四周。

所有灯管夹持件对称分布在所述基座两侧或四周，有利于节省空间，便于对不同移动部件进行控制，有利于对灯管进行夹持。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、采用本实用新型的一种灯管夹持件，用移动部件控制灯管夹头对灯管进行夹取和转移，效率更高，准确性更好，增加灯管夹头可以同时夹取多根灯管，进一步提高生产效率，所述灯管夹头的两个夹臂通过不同的夹持部位形成的夹持结构可以同时适配正圆形灯管、椭圆形灯管和支架一体化灯管，适用性广泛，造价更低，稳定性更好。

2、采用本实用新型的一种灯管夹持件，所述灯管夹头可拆卸、伸缩、旋转及滑动，便于使用及更换，有利于满足灯管流水线上不同的生产条件和生产需求。

3、采用本实用新型的一种灯管夹持件，采用两个灯管夹头形成一组夹持部件夹持一根条状灯管，夹持范围便于控制，夹持稳定性及安全性更好。

4、采用本实用新型的一种灯管夹持件，采用若干组平行、对称的夹持部件，能够批量夹持，效率更高。

5、采用本实用新型的一种灯管夹持件，通过所述灯管夹头的不同夹持部位形成的夹持结构对灯管的各部分进行夹持，实现一种夹头稳定夹持多种灯管，避免夹持过程中出现偏移、滚动或掉落，稳定性、安全性大大提升，本实用新型造型简单，适用广泛，造价低廉。

6、采用本实用新型的一种灯管夹持件，夹持面更加平滑，夹持部位设置防滑减震材料，进一步提高夹持的稳定性及安全性，同时便于加工。

7、采用本实用新型的一种灯管夹持装置，采用一个基座连接多个灯管夹持件进行夹持，多个灯管夹持件分别抓取、转移，进一步生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中灯管夹持件的结构主视图。

图2为本实用新型中灯管夹持件的结构侧视图。

图3为本实用新型中灯管夹头的放大示意图。

图4为本实用新型中灯管夹持装置的结构示意图。

图5为本实用新型夹持正圆形灯管的结构示意图。

图6为本实用新型夹持椭圆形灯管的结构示意图。

图7为本实用新型夹持支架一体化灯管的结构示意图。

图8为本实用新型夹持支架一体化灯管的另一种结构示意图。

图中标记：1-夹臂，2-曲面，3-竖直面，31-第一竖直面，32-第二竖直面，4-正圆形灯管，5-椭圆形灯管，6-支架一体化灯管，7-移动部件，8-灯管夹头，9-基座。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3，本实用新型所述的一种灯管夹持件，包含一个移动部件7和设于移动部件7上的十个灯管夹头8，十个灯管夹头8形成五组平行、对称的夹持部件，每组包括两个相对设置的灯管夹头8，每组灯管夹头8等距布置，同侧灯管夹头8位于一条直线上，所述灯管夹头8包含两个相对设置的夹臂1，两个所述夹臂1的大小和形状均相同且相对设置，所述夹臂1可以沿图中箭头方向运动，每个所述夹臂1的夹持部位包含一个曲面2和至少一个竖直面3，移动部件7带动所述夹头8夹持灯管，每次可同时夹取五根灯管，每根灯管由两个所述灯管夹头8夹持，效率更高，夹取更稳定。

具体如图1，每个所述夹臂1的夹持部位包含第一竖直面31和第二竖直面32，所述第一竖直面31和第二竖直面32位于所述曲面2 的两端，两个所述夹臂1的所述第一竖直面31之间的距离小于两个所述第二竖直面32之间的距离，第一所述曲面2的半径为13mm，采用所述曲面2对正圆形灯管4及椭圆形灯管5进行夹持，用两个夹臂1的曲面2形成的夹持结构包裹灯管，形成稳定加持，具体夹持情况如图5和图6。

支架一体化灯管6的灯管面向上支架向下，采用两个所述夹臂1的第二竖直面32形成的夹持部位夹持支架侧面，支架的侧面与两个所述第二竖直面31相贴合，形成稳定夹持，具体夹持情况如图7；支架一体化灯管6的灯管面向下支架向上，采用两个所述夹臂1的第一竖直面31形成的夹持部位夹持支架侧面，两个所述夹臂1的所述第二竖直面32与所述曲面2之间的连接处形成的夹持部位对支架一体化灯管6的灯管本体进行限位，避免其左右晃动，具体夹持情况如图8。

实施例2

如图4，本实用新型所述的一种灯管夹持装置，包含一个基座9和七个灯管夹持件，灯管夹持件对称分布在所述基座9两侧及顶部，每个灯管夹持件包含一个移动部件7和设于移动部件7上的十个灯管夹头8，十个灯管夹头8形成五组平行、对称的夹持部件，每组包括两个相对设置的灯管夹头8，每个灯管夹头8等距布置，所述灯管夹头8包含两个相对设置的夹臂1，两个所述夹臂1的大小和形状均相同且相对设置，两个所述夹臂1的间距可调，每个所述夹臂1的夹持部位包含一个曲面2、第一竖直面31和第二竖直面32，所述第一竖直面31和第二竖直面32位于所述曲面2 的两端，两个所述夹臂1的所述第一竖直面31之间的距离小于两个所述第二竖直面32之间的距离，所述移动部件7带动所述夹头8夹持灯管，每个灯管夹持件可以同时抓取灯管进行转移，大大提高了生产线的工作效率和工作范围。

所述夹臂1的夹持部位设有防滑减震材料，所述曲面2的半径为15mm，采用所述曲面2对正圆形灯管4及椭圆形灯管5进行夹持，用两个夹臂1的曲面2形成的夹持结构包裹灯管，形成稳定加持，具体夹持情况如图5和图6。

支架一体化灯管6的灯管面向上支架向下，采用两个所述夹臂1的第二竖直面32形成的夹持部位夹持支架侧面，两个所述夹臂1的所述第二竖直面32与所述曲面2之间的连接处形成的夹持部位对支架一体化灯管6的灯管本体进行限位，避免其左右晃动，具体夹持情况如图7；支架一体化灯管6的灯管面向下支架向上，采用两个所述夹臂1的第一竖直面31形成的夹持部位夹持支架侧面，支架的侧面与两个所述第一竖直面31相贴合，形成稳定夹持，具体夹持情况如图8。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。