1.一种灯管夹持件，其特征在于，包含一个移动部件(7)和设于所述移动部件(7)上的至少一个灯管夹头(8)，每个所述灯管夹头(8)包含两个相对设置且间距可调的夹臂(1)，每个所述夹臂(1)的夹持部位包含至少一个曲面(2)和至少一个竖直面(3)。
2.根据权利要求1所述的一种灯管夹持件，其特征在于，每个所述灯管夹头(8)可拆卸连接在所述移动部件(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种灯管夹持件，其特征在于，每个所述灯管夹头(8)通过伸缩部件连接在所述移动部件(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种灯管夹持件，其特征在于，每个所述灯管夹头(8)旋转连接在所述移动部件(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种灯管夹持件，其特征在于，每个所述灯管夹头(8)滑动连接在所述移动部件(7)上。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种灯管夹持件，其特征在于，每个所述灯管夹头(8)的大小形状均相同，每个所述夹头(8)的两个夹臂(1)的大小形状均相同。
7.根据权利要求6所述的一种灯管夹持件，其特征在于，所述移动部件(7)上的所有灯管夹头(8)形成若干组相互平行的夹持部件，每组夹持部件包括两个相对设置的所述灯管夹头(8)。
8.根据权利要求1所述的一种灯管夹持件，其特征在于，所述移动部件(7)为机械手。
9.一种灯管夹持装置，其特征在于，包含一个基座(9)，以及活动连接在所述基座(9)上的若干个如权利要求1-8任一所述的灯管夹持件。
10.根据权利要求9所述的一种灯管夹持装置，其特征在于，所有灯管夹持件对称分布在所述基座(9)两侧或四周。