本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种用于阀杆密封圈组装机的阀杆装夹机构。
背景技术：
密封圈中以O形密封圈最为常用。O形密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，具有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。对于阀杆类工件而言，为了提高阀杆的密封效果，通常需要将O形圈套入阀杆工件的凹槽内。由于工件的形状越来越小巧，O形密封圈的尺寸也越来越小，给安装工作带来了很大的不便。现有的O形密封圈的装配一般依靠人工进行组装，导致了产品的不合格率较高，而且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于阀杆密封圈组装机的阀杆装夹机构，其结构简单合理，制造成本较低，能够有效实现对阀杆工件的夹紧或松开，自动化程度较高，控制较为方便。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型所述的一种用于阀杆密封圈组装机的阀杆装夹机构，包括分度盘及安装于所述分度盘上的夹具，所述夹具包括夹具本体、夹板及夹紧弹簧，所述夹板与所述夹具本体铰接，所述夹板与所述夹具本体之间形成有用 于夹紧阀杆的装夹间隙，所述夹紧弹簧抵设于所述夹具本体与所述夹板之间；所述夹板的外端伸出于所述夹具本体的外部，所述分度盘的旁侧设置有与所述夹板的外端对应配合的触发装置；
当所述夹板的外端与所述触发装置接触时，所述夹板在所述触发装置的抵触作用下相对于所述夹具本体转动，促使所述装夹间隙增大，并且所述夹紧弹簧被压缩；当所述夹板的外端与所述触发装置分离时，所述夹板在所述夹紧弹簧的弹力作用下复位，促使所述装夹间隙缩小。
进一步地，所述夹具本体包括与所述分度盘固定连接的基座，所述夹板与所述基座铰接，所述夹紧弹簧抵设于所述基座与所述夹板之间；所述基座内设置有与所述夹板配合的夹块，所述夹块与所述夹板之间形成有所述装夹间隙。
进一步地，所述触发装置包括升降气缸和与所述夹板的外端对应配合的限位组件，所述限位组件与所述升降气缸的输出端传动连接。
进一步地，所述限位组件包括安装座、安装轴及限位轴承，所述安装轴通过所述安装座与所述升降气缸传动连接，所述限位轴承装设于所述安装轴上。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的用于阀杆密封圈组装机的阀杆装夹机构，工作时，由分度盘驱动夹具转动，当夹板的外端与触发装置接触时，夹板在触发装置的阻挡作用下相对于夹具本体转动，使得装夹间隙增大，此时便可以放入或取出阀杆；当夹板的外端与触发装置分离时，夹板则在夹紧弹簧的弹力作用下复位，使得装夹间隙缩小，此时便能够将阀杆夹紧固定。
综上所述，本实用新型结构简单合理，制造成本较低，能够有效实现对 阀杆工件的夹紧或松开，自动化程度较高，控制较为方便。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图1中：
1、分度盘；2、夹具本体；21、基座；22、夹块；3、夹板；4、装夹间隙；5、升降气缸；6、安装座；7、安装轴；8、限位轴承；9、阀杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示的一种用于阀杆密封圈组装机的阀杆装夹机构，包括分度盘1及安装于分度盘1上的夹具，夹具包括夹具本体2、夹板3及夹紧弹簧(图中未示出)，夹板3与夹具本体2铰接，夹板3与夹具本体2之间形成有用于夹紧阀杆9的装夹间隙4，夹紧弹簧抵设于夹具本体2与夹板3之间。
具体地说，夹具本体2包括与分度盘1固定连接的基座21，夹板3与基座21铰接，夹紧弹簧抵设于基座21与夹板3之间；基座21内设置有与夹板3配合的夹块22，夹块22与夹板3之间形成有装夹间隙4。
夹板3的外端伸出于夹具本体2的外部，分度盘1的旁侧设置有与夹板3的外端对应配合的触发装置。触发装置包括升降气缸5和与夹板3的外端对应配合的限位组件，限位组件与升降气缸5的输出端传动连接。限位组件包括安装座6、安装轴7及限位轴承8，安装轴7通过安装座6与升降气缸5传动连接，限位轴承8装设于安装轴7上。通过采用限位轴承8，能够有效减少限位组件升降移动时与夹板3之间的摩擦力，减小了夹板3受到的震动，保证了阀杆9装夹的稳定性。
当夹板3的外端与触发装置接触时，夹板3在触发装置的抵触作用下相对于夹具本体2转动，促使装夹间隙4增大，并且夹紧弹簧被压缩；当夹板3的外端与触发装置分离时，夹板3在夹紧弹簧的弹力作用下复位，促使装夹间隙4缩小。
具体地说，工作时，由分度盘1驱动夹具转动，当夹具随分度盘1转动到接近相应工位位置时，升降气缸5通过安装座6驱动限位轴承8上移，促使夹板3与限位轴承8接触，此时夹具本体2随分度盘1继续运动(直至运动至加工工位处)，在此过程中，夹板3受到限位轴承8的阻挡，使得夹板3被掰开，夹板3相对于夹具本体2转动，此时装夹间隙4增大，便可以实现阀杆9的装夹或取出；当阀杆9装夹完毕后，升降气缸5带动限位轴承8下移，使得限位轴承8与夹板3之间的止挡关系被解除，此时夹板3在夹紧弹簧的弹力作用下回复原位，装夹间隙4缩小，从而将阀杆9快速夹紧。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。