一种法兰定位装置的制作方法

本实用新型涉及叶片制作技术领域，尤其是涉及一种法兰定位装置。

背景技术：

目前，不可再生能源逐渐趋于枯竭，绿色能源的开发利用逐渐受到重视。风能作为绿色能源的一种，以其清洁、安全、稳定的特点，受到广泛的关注。风力发电机是将风能转化为电能的装置，其中叶片作为风力发电机的核心部件之一，其质量直接影响风力发电机的质量。

在叶片的生产过程中需要使用叶片模具，壳体模是叶片模具的一种，由上模、下模和法兰组成，法兰用于保证叶片预埋螺套、叶片安装角与设计理论值接近。目前法兰的安装主要是依靠操作人员利用行车吊将法兰起吊到模具端面，使得法兰靠紧模具端面，并通过普通直尺测量法兰的位置，然后使用行车吊调整法兰的位置，当将法兰的位置调整好后将其固定在模具端面。

但是，通过行车吊调整法兰的过程中，法兰会出现晃动，因此很难精确调整法兰的位置，且调整过程操作复杂，需要花费较长时间，如此安装上的法兰的定位精度较差且安装费时较长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种法兰定位装置，以解决现有技术中存在的法兰在装配过程中定位精度较差、耗时较长的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供法兰定位装置，包括：支架、安装于所述支架的第一调节机构、安装于所述第一调节机构的第二调节机构、安装于所述第二调节机构的法兰定位组件、安装于所述第二调节机构以检测所述法兰定位组件在所述第二调节机构带动下是否移动到位的法兰位置检测机构；其中：

所述第一调节机构可相对于所述支架沿第一方向移动、且所述第二调节机构可相对于所述第一调节机构沿第二方向移动，以对所述法兰定位组件在水平以及竖直方向的位置进行调节，且当所述法兰位置检测机构检测到法兰定位组件移动到位时所述第二调节机构停止移动。

可选地，所述第一方向与水平方向平行，所述第二方向与竖直方向平行。

进一步地，所述支架设有沿第一方向延伸的导向槽，所述第一调节机构包括与所述导向槽滑动配合的架体，所述架体通过用于使所述架体沿第一方向移动的推动组件安装于所述支架。

优选地，所述架体的底部安装有多个滚轮，所述架体通过所述滚轮与所述支架的导向槽滑动配合。

优选地，所述推动组件包括两个挡板和与所述挡板一一对应的第一调节螺栓，沿所述第一方向，一个所述挡板位于所述架体的一侧，另一个挡板位于所述架体的另一侧；每一对相互对应的挡板和第一调节螺栓中：

所述挡板固定于所述支架、且设有轴心线与所述第一方向平行的螺纹孔，所述第一调节螺栓与所述螺纹孔螺纹配合、且所述第一调节螺栓的螺杆的末端与所述架体相抵。

可选地，所述推动组件包括枢装于所述支架的螺纹杆，所述螺纹杆的轴心线与所述第一方向平行，所述架体上设有与所述螺纹杆螺纹配合的螺纹孔。

进一步地，所述第二调节机构包括用于安装所述法兰定位组件的移动件，所述移动件与所述第一调节机构之间滑动配合，且所述移动件与所述第一调节机构之间设有驱动机构以驱动所述移动件相对于所述第一调节机构沿第二方向移动。

优选地，所述驱动机构为液压油缸，其中，所述液压油缸的缸体和活塞杆中的一个安装于所述第一调节机构、且另一个与所述移动件连接。

可选地，所述法兰位置检测机构包括传感器，所述传感器安装于所述移动件上。

进一步地，所述支架的底端的四角区域均安装有调平机构，所述调平机构包括支撑板、第二调节螺栓和连接架，所述连接架安装于所述支架的侧面，所述连接架上设置有螺纹孔，所述第二调节螺栓安装于所述螺纹孔中，所述第二调节螺栓的一端与所述支撑板相连。

较佳地，所述法兰定位组件包括双头螺栓和定位螺母，所述双头螺栓安装于所述第二调节机构上，所述定位螺母安装于所述双头螺栓的一端，所述法兰通过所述双头螺栓与所述第二调节机构相连。

优选地，所述第二调节机构上安装有角度尺。

相对于现有技术，本实用新型所述的法兰定位装置具有以下优势：

在实际应用过程中，法兰安装于法兰定位组件上，由于法兰需调整到某一特定倾角，因此需操作人员将法兰的角度调整好后再使用法兰定位组件将法兰固定到第二调节机构上。将装配有法兰的法兰定位装置移动到法兰的安装位附近；通过移动第一调节机构，以使得第一调节机构相对支架在第一方向上移动，由于第二调节机构安装于第一调节机构上，因此第二调节机构也随第一调节机构相对支架在第一方向上移动；当将第一调节机构调节到位后，调节第二调节机构，使得第二调节机构相对第一调节机构在第二方向上移动，由于第二调节机构上安装有法兰位置检测机构，当法兰位置检测机构检测到法兰定位组件在第二调节机构的带动下移动到位时，第二调节机构停止移动，此时第二调节机构调节完毕；当第一调节机构和第二调节机构均调节到位后，法兰的位置到达设定位置，此时将法兰安装到模具支架上，即可保证法兰装配时的定位精确度。

与现有技术中通过操纵行车吊来调整法兰的位置相比，使用本实用新型提供的法兰定位装置调整法兰的过程中法兰不会出现晃动，因此调整过程更为简单，耗时更少；同时，由于本实用新型提供的法兰定位装置在调节过程中使用法兰位置检测机构进行检测以控制第二调节机构的位置，因此定位精度更高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的法兰定位装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的法兰定位装置中推动组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的法兰定位装置中第一调节机构和第二调节机构的结构示意图。

图中：

1－法兰； 2－支架； 21－导向槽；

31－挡板； 32－第一调节螺栓； 41－滚轮；

42－支撑杆； 43－驱动机构； 44－移动件；

45－横杆； 5－传感器； 6－调平机构；

61－支撑板； 62－第二调节螺栓； 63－连接架；

7－角度尺； 81－双头螺栓； 82－定位螺母。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型实施例提供的法兰定位装置，包括：支架2、法兰位置检测机构、法兰定位组件、第一调节机构和第二调节机构，其中，第一调节机构和第二调节机构均安装于支架2上，法兰位置检测机构和法兰定位组件均安装于第二调节机构上。

在实际应用过程中，法兰1安装于法兰定位组件上，由于法兰1需调整到某一特定倾角，因此需操作人员将法兰1的角度调整好后再使用法兰定位组件将法兰1固定到第二调节机构上。通过移动第一调节机构，以使得第一调节机构相对支架2在第一方向上移动，由于第二调节机构安装于第一调节机构上，因此第二调节机构也随第一调节机构相对支架在第一方向上移动；当将第一调节机构调节到位后，调节第二调节机构，使得第二调节机构相对第一调节机构在第二方向上移动，由于第二调节机构上安装有法兰位置检测机构，法兰位置检测机构可以检测到法兰定位组件在第二调节机构的带动下是否移动到位，因此，当法兰位置检测机构检测到法兰定位组件在第二调节机构的带动下移动到位时，第二调节机构停止移动，此时第二调节机构调节完毕；当第一调节机构和第二调节机构均调节到位后，法兰1的位置到达设定位置，此时将法兰1安装到模具支架上，即可保证法兰1装配时的定位精确度。

与现有技术中通过操纵行车吊来调整法兰1的位置相比，使用本实用新型实施例提供的法兰定位装置调整法兰1的过程中法兰1不会出现晃动，因此调整过程更为简单，耗时更少；同时，由于本实用新型实施例提供的法兰定位装置在调节过程中使用法兰位置检测机构进行检测以控制第二调节机构的位置，因此定位精度更高。

当第一方向与竖直方向平行时，第二方向与水平方向平行，此时，第一调节机构可带动第二调节机构沿竖直方向移动，第二调节机构可带动法兰定位组件沿水平方向移动。具体调节过程为：当第一调节机构相对支架2沿竖直方向运动时，第二调节机构和法兰定位组件也随着第一调节机构相对支架2沿竖直方向运动，当在竖直方向上调节到位后，第一调节机构不动，调节第二调节机构，使得第二调节机构带动法兰定位组件相对第一调节机构沿水平方向运动，当法兰位置检测机构检测到法兰定位组件调整到位时第二调节机构停止运动，从而将法兰1在竖直方向、水平方向和倾斜角度上都调整到设定位置。

如图1所示，当第一方向与水平方向平行时，第二方向与竖直方向平行，此时，第一调节机构可带动第二调节机构相对支架2沿水平方向(即图1中的左右方向)移动，第二调节机构可带动法兰定位组件相对第一调节机构沿竖直方向(即图1中的上下方向)移动。

为了防止第一调节机构在支架2上左右移动时发生方向偏斜的现象，如图1所示，在本实施例的一种优选实施方式中，支架2上安装有导向槽21，导向槽21在支架2沿左右方向延伸，第一调节机构包括与导向槽21滑动配合的架体，架体安装于支架2上，支架2上安装有推动组件，推动组件用于带动第一调节机构在支架2上相对支架2向左或向右移动，第二调节机构安装于架体上。具体地，架体的底部可设置有凸起，凸起位于导向槽21中，导向槽21限定了凸起的移动方向，使得凸起只能沿导向槽21移动(即只能相对支架2左右移动)。由于在架体在导向槽21中移动的过程中，凸起与导向槽21之间的摩擦力较大，因此，移动架体需要较大力。为了使用更小力移动架体，请继续参阅图1，优选地，架体的底部安装有滚轮41，滚轮41位于导向槽21中。由于滚轮41与导向槽21之间为滚动摩擦，滚轮41与导向槽21之间的滚动摩擦力小于凸起与导向槽21之间的滑动摩擦力，因此，使用更小的力就可使得架体相对支架2左右移动。

如图1所示，为了使得滚轮41对架体的支撑更为稳定，在支架2上设置有两个平行的导向槽21，架体的底部设置有两排滚轮41，每排滚轮41对应位于与其相对的导向槽21中。

如图3所示，推动组件包括两个挡板31和两个第一调节螺栓32，挡板31与第一调节螺栓32一一对应连接，具体地，两个挡板31均安装于支架2上，且位于架体的左右两侧，各挡板31上均设置有轴心线与第一方向(左右方向)平行的螺纹孔，各第一调节螺栓32安装于对应的螺纹孔中，各第一调节螺栓32均与架体相抵。

当需使得架体向左移动时(即法兰1需向左移动时)，旋转位于架体右侧的第一调节螺栓32，使得该第一调节螺栓32与架体接触，继续旋转该第一调节螺栓32，该第一调节螺栓32逐渐推动架体相对支架2向左移动；当架体移动到设定位置后，停止转动该第一调节螺栓32，继而转动位于架体的左侧的第一调节螺栓32，使得左侧的第一调节螺栓32与架体相抵，如此一来，位于架体左右两侧的第一调节螺栓32均与架体相抵，从而将架体固定在设定位置。

当需使得架体向右移动时(即法兰1需向右移动时)，旋转位于架体左侧的第一调节螺栓32，使得该第一调节螺栓32与架体接触，继续旋转该第一调节螺栓32，该第一调节螺栓32逐渐推动架体相对支架2向右移动；当架体移动到设定位置后，停止转动该第一调节螺栓32，继而转动位于架体的右侧的第一调节螺栓32，使得右侧的第一调节螺栓32与架体相抵，如此一来，位于架体左右两侧的第一调节螺栓32均与架体相抵，从而将架体固定在设定位置。

推动组件还可以为如下结构：推动组件包括枢装于支架2上的螺纹杆，螺纹杆的轴心线与第一方向(左右方向)平行，架体上设置有与螺纹杆螺纹配合的螺纹孔，螺纹杆的一端与螺纹孔配合，当转动螺纹杆时，由于螺纹杆在第一方向上的位置相对支架2不动，因此，与螺纹杆配合的螺纹孔所在的架体相对支架2向左或向右移动，当反向转动螺纹杆时，架体也反向移动。

作为对上述推动组件的结构的变形，推动组件还可为如下结构：推动组件包括螺纹杆和固定螺母，螺纹杆的轴心线与第一方向(左右方向)平行，支架2上设置有通孔，螺纹杆穿过通孔，螺纹杆的一端与架体固定连接，另一端套装有固定螺母。当需使得架体向左或向右移动时，转动螺母，使得螺纹杆位于螺母一侧的长度发生变化，从而带动架体相对支架2向左或向右移动。当架体移动到设定位置后，停止转动位于左侧的固定螺母，如此一来，架体上固定安装的螺纹杆被固定螺母紧固，从而将架体固定在设定位置。

如图4所示，在本实施例中，第二调节机构包括移动件44，移动件44与第一调节机构之间滑动配合，移动件44与第一调节机构之间设有驱动机构43，驱动机构43用于驱动移动件44沿第二方向移动。

可选地，驱动机构43为液压油缸，液压油缸的缸体和活塞杆中的一个与移动件44连接，另一个安装于第一调节机构。在图1中，液压油缸的缸体固定安装在第一调节机构上，液压油缸的活塞杆与移动件44铰接。除此之外，驱动机构43还可以为电机和推杆，具体地，电机固定安装于第一调节机构上，电机的输出轴与丝杠通过联轴器相连，推杆的一端设置有内螺纹，推杆设置有内螺纹的一端套设于丝杠上，推杆的另一端与移动件44相连，当电机启动后，电机的输出轴带动丝杠旋转，使得丝杠带动移动件44上下移动。由于在电机运转的过程中，输出轴会出现抖动，因此驱动机构43优选为液压油缸，液压油缸在带动移动件44上下移动的过程中较为稳定。

法兰位置检测机构包括传感器5，传感器5通过双头螺栓81安装于移动件44上。在实际应用时，需将法兰1安装到模具端面(即法兰安装位)，如此，需在模具端面中心做标记，该标记可被传感器5检测到。启动驱动机构43后，驱动机构43驱动移动件44带动法兰1和传感器5向上或向下移动，当传感器5检测到标记后使得驱动机构43停止运行，此时法兰1到达设定高度。传感器5可以为光电式传感器5，标记可用钢板或钢筋等材料制作，例如使用钢板制成十字形标记，并将标记固定在模具端面的中心，如此设计，当传感器5检测到光量发生变化或者接收到反射光时即表明检测到标记，即此时检测到的位置为模具端面的中心(即法兰安装位的中心)。此外，传感器5还可以为金属接近传感器(金属接近开关)，当金属接近传感器感应到使用金属制作的标记到达一定距离时，即可行使开关动作，使得驱动机构43停止运行，此时法兰1位于设定位置(待安装位)。

法兰位置检测机构可还包括控制器，控制器分别与传感器5和驱动机构43信号连接，当传感器5检测到标记时，传感器5发送信号给控制器，控制器控制驱动机构43停止运行。

如图2所示，在本实施例中，支架2的底端的四角区域均安装有调平机构6，调平机构6包括支撑板61、第二调节螺栓62和连接架63，连接架63安装于支架2的侧面，连接架63上设置有螺纹孔，第二调节螺栓62安装于螺纹孔中，第二调节螺栓62的一端与支撑板61相连。连接架63包括连接板，连接板与支撑板61平行，螺纹孔设置于连接板上，转动第二调节螺栓62，就可以调整连接板与支撑板61之间的距离。当同时向相同方向转动位于支架2底端的前方的两个第二调节螺栓62，使得对应的支撑板61与连接板之间的距离减小时，法兰定位装置会整体向前倾斜。通过调整各第二调节螺栓62可以使得即使位于不平整的地方，支架2的上端面也可以保持水平。值得一提的是，调平过程需在调节法兰1的上下位置和左右位置之前进行。

在本实施例中，为了便于调节法兰1的倾角及将法兰1与第二调节机构相连，法兰定位组件包括双头螺栓81和定位螺母82，双头螺栓81安装于第二调节机构上，定位螺母82安装于双头螺栓81的一端，法兰1通过双头螺栓81与第二调节机构相连。具体地，双头螺栓81的一端连接在法兰1上，另一端连接在第二调节机构上，并从第二调节机构远离法兰1的一侧伸出，定位螺母82套设在双头螺栓81伸出第二调节机构的一端，拧紧定位螺母82即可将法兰1与第二调节机构固定，拧松定位螺母82即可转动法兰1以调整法兰1的倾角。

在将法兰1安装到法兰定位组件中时，需要调整法兰1的倾斜角度，在调整的过程中，可以由操作人员在调整一次过后测量法兰1的实际角度，若法兰1的实际角度与预设角度不符，则继续调整法兰1的倾斜角度，直至测量出的法兰1的实际角度与预设角度相符后将法兰1与第二调节机构固定。由于上述调整过程需多次暂停调整法兰1并再次测量法兰1的实际角度，操作过程较为复杂，为了简化调节角度的过程，在本实施例中，如图1所示，第二调节机构上安装有角度尺7。由于角度尺7固定在第二调节机构上，因此，在调节法兰1的倾角的过程中可以时刻注意法兰1的倾斜角度，而无需多次暂停并使用其他工具测量，一次即可将法兰1的倾角调整到位，从而简化了对于法兰1的倾斜角度的调整过程。

如图1所示，在本实施例的一种具体实施方式中，架体包括支撑杆42和横杆45，支撑杆42有两组，两组支撑杆42之间连接有横杆45，两组支撑杆42分别位于横杆45的左右两侧，横杆45位于支撑杆42的底端，滚轮41安装于横杆45的底面。两组支撑杆42上分别安装有一个驱动机构43、一个移动件44、一个角度尺7、及一个法兰定位组件，左右两侧的驱动机构43同步运转。如此设计，在调节法兰1在竖直方向上的位置时，左右两侧的驱动机构43同时驱动与其对应的移动件44移动，从而同时带动法兰1的左右两侧移动，使得法兰1的受力更为均匀，不易产生偏斜，移动过程更为稳定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。