1.一种机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于，包括：安全门和门柱，所述门柱设置在所述安全门的开启侧，所述门柱在所述安全门开启方向上设有锁轴，所述锁轴上设有垂锁，所述垂锁在自然状态部分挡住所述安全门。
2.根据权利要求1所述的机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述垂锁具有偏心结构，在自然状态下，所述垂锁在重力作用下下垂，并挡住所述安全门。
3.根据权利要求1所述的机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述锁轴一端设有螺纹，所述锁轴通过所述螺纹固定于所述门柱，所述垂锁连接于所述锁轴远离所述螺纹的一端，且可绕所述锁轴转动。
4.根据权利要求3所述的机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述螺纹为自攻螺纹。
5.根据权利要求1所述的机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述门柱设有通孔，所述锁轴穿过所述通孔，可在所述通孔内轴向转动，所述垂锁固定于所述锁轴的一端，与所述锁轴共同转动。
6.根据权利要求5所述的机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述锁轴远离所述垂锁的一端设有挡止部，所述挡止部挡止于所述通孔的边缘。
7.根据权利要求1所述的机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述安全门于开启侧设有门把手。