本实用新型属于自动化加工技术领域,涉及一种移动式码盘结构。
背景技术:
自动化加工设备中,通常包括有机械手与料车,料车上堆叠有用于放置毛胚工件的托盘,以形成码盘结构,料车将毛胚工件运送至固定的待取点,然后通过取料机械手将托盘托起并送至加工端加工,待毛胚工件加工为成品后,再将托盘送至料车上,最后由料车将成品工件移送出待取点。
现有的码盘结构中,下方的托盘起到支撑上方托盘的作用,使得相邻两托盘隔开,以便于每个托盘上放置工件,但相邻两托盘间的稳定性较差,移动过程中,位于上方的托盘易晃动且容易倾倒,造成码盘无法正常的储运工件。
综上所述,为了解决上述码盘结构存在的技术问题,需要设计一种稳定性强且不易晃动的码盘结构。
技术实现要素:
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种稳定性强且不易晃动的码盘结构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种移动式码盘结构,包括料车与托盘主体,在料车上表面相对的两个对角上分别设置有支撑块,在另外两个对角上分别设置有安装块且在每个安装块上分别固设有限位杆,所述托盘主体至少有两个,在托盘主体下表面的两个对角上分别设置有能搁在支撑块上的支撑杆,所述支撑杆与托盘主体垂直固连,在另外的两个对角上分别设置有限位套且限位杆能插入限位套内,在托盘主体上表面与限位套相应的对角上分别设置有限位凸起。
在上述一种移动式码盘结构中,所述料车包括置料台与安装在置料台底部的导轮,所述置料台的周缘凸设有高出置料台上表面的挡圈,所述挡圈用于集中遗留在置料台上的残留物。
在上述一种移动式码盘结构中,所述置料台内部具有一容纳腔,在置料台的上表面开设有与其容纳腔相通的收集孔,在置料台的下表面上设置有将该容纳腔封住且能开启的底盖。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型中,在料车上设置支撑块与限位杆,在托盘主体上设置支撑杆与限位套,托盘主体安装时,支撑杆支撑在支撑块上,支撑块对支撑杆起到支撑作用并对料车起到防护作用,避免支撑杆直接与料车接触,限位杆插入到限位套内,使得料车对托盘主体起到限制作用,而限位凸起插入到限位套内,使得下方的托盘主体对上方的托盘主体起到限位作用,提高了托盘主体与料车之间、相邻两托盘主体之间的稳定性,从而提高了整个码盘结构的稳定性,有效避免了码盘结构出现晃动的情形。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型中料车的俯视立体图。
图3为本实用新型中料车的仰视立体图。
图4为本实用新型中托盘主体的俯视立体图。
图5为本实用新型中托盘主体的仰视立体图。
图中,100、料车;110、置料台;111、挡圈;112、收集孔;113、底盖;120、转向轮;130、从动轮;140、支撑块;150、安装块;151、限位杆;200、托盘主体;210、支撑杆;220、限位套;230、限位凸起。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示,本实用新型一种移动式码盘结构,包括料车100与托盘主体200。
如图1至图3所示,料车100包括置料台110与安装在置料台110底部的导轮,置料台110为水平设置的方形体结构且横向延伸,导轮包括转向轮120与从动轮130,转向轮120有两个且分别与置料台110一端的两侧固连,两个转向轮120能相对置料台110轴向转动,以方便调整置料台110的移动方向,从动轮130有两个且分别与置料台110另一端的两侧固连,两个从动轮130无法转动,四个导轮分别位于置料台110下表面的四个角上,通过转动轮与从动轮130,能使置料台110随意移动。
在置料台110上表面相对的两个对角上分别设置有支撑块140,在另外两个对角上分别设置有安装块150且在每个安装块150上分别固设有限位杆151。
如图1、图4、图5所示,托盘主体200至少有两个,在托盘主体200下表面的两个对角上分别设置有能搁在支撑块140上的支撑杆210,所述支撑杆210与托盘主体200垂直固连,在另外的两个对角上分别设置有限位套220且限位杆151能插入限位套220内,在托盘主体200上表面与限位套220相应的对角上分别设置有限位凸起230,位于最低部的托盘主体200,其限位套220能套入到料车100的限位杆151上,其支撑杆210能支撑在支撑块140上,从而使最底部的托盘主体200与料车100相连,而每一个上方的托盘主体200,其限位套220能套入到下方托盘主体200的限位凸起230上,其支撑杆210能支撑在下方托盘主体200的表面上,如此,使得多个托盘主体200依次垂直堆叠在置料台110上,从而形成码盘结构,通过这种结构堆放托盘主体200,使得托盘主体200堆放简单、方便且整个码盘结构固定效果较好,稳定性高,不易晃动。
如图2所示,所述置料台110的周缘凸设有高出置料台110上表面的挡圈111,所述挡圈111用于集中遗留在置料台110上的残留物,置料台110在长期工作过程中会积累较多的碎屑或者水渍,其会随着置料台110的移动到处洒落,严重影响工作环境,而通过在置料台110的周缘设置挡圈111,使得碎屑或水渍等残留物能集中,避免由置料台110洒出,一定程度上保护了工作现场的工作环境。
如图2、图3所示,所述置料台110内部具有一容纳腔(图中未示出),在置料台110的上表面开设有与其容纳腔相通的收集孔112,在置料台110的下表面上设置有将该容纳腔封住且能开启的底盖113,通过收集孔112能将将置料台110表面的残留物引入到容纳腔中收集,待容纳腔内的残留物集中到一定程度时,可打开置料台110底部的底盖113并将残留物泄出,如此,方便了残留物的收集、储存与集中处理。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。