技术总结
本实用新型公开了一种传递式机械抓手，包括第一机械手、第二机械手、连接杆、转轴、旋转齿轮、机械臂，所述第一手指根部与第二手指根部均设有扇形齿轮，第一手指与第二手指之间设有弹簧,第一手指与第二手指以双面齿条为轴对称，第一手指根部与第二手指根部均通过转轴与机械手底座转动连接，第一手指的扇形齿轮、第二手指的扇形齿轮分别与双面齿条两面的齿接触，双面齿条串于机械手底座内，电磁铁固定于机械手底座内，接近电磁铁的双面齿条一端设有铁块，铁块与电磁铁中间设有间隙；本实用新型体传递式机械抓手结构简单，能够快速完成抓握、传递动作。
技术研发人员：孙小红
受保护的技术使用者：孙小红
文档号码：201620730973
技术研发日：2016.07.13
技术公布日：2016.12.28