1.用于低矮狭小空间取物装置的手动夹持器，其特征在于：所述的低矮狭小空间取物装置包括上竖直方管和下水平伸缩方管，所述的手动夹持器包括设在上竖直方管上部外侧的手动驱动机构和设在下水平伸缩方管前端底部的夹持机构，手动驱动机构之间通过闸线传动连接；
手动驱动机构包括固定座和手柄，固定座固定设在上竖直方管上部外侧，手柄一端铰接在固定座上，手柄与固定座之间设有压缩弹簧；闸线的一端与手柄连接。
2.根据权利要求1所述的用于低矮狭小空间取物装置的手动夹持器，其特征在于：夹持机构包括水平设置的安装管和导杆，安装管的后端顶部与下水平伸缩方管前端底部固定连接，安装管内前部沿竖直方向固定设有销轴，销轴上转动连接有第一夹持杆和第二夹持杆，第一夹持杆和第二夹持杆形成剪刀形结构，第一夹持杆的前部和第二夹持杆的前部之间形成夹持空间，第一夹持杆前部的右表面和第二夹持杆前部的左表面均设有防滑凸起，安装管内固定设有位于销轴后方的安装架，安装架上设有与安装管同轴线设置的导向套，导杆滑动设在导向套内，导杆前端铰接有左拉杆和右拉杆，第一夹持杆后部位于第二夹持杆后部的左侧，左拉杆的前端与第一夹持杆的后端铰接，右拉杆的前端与第二夹持杆的后端铰接，销轴上套设有扭簧，扭簧的两端分别与第一夹持杆和第二夹持杆顶压配合；闸线的另一端与导杆的后端连接。