1.一种采茶机械手，包括连接盘、CCD图像传感器、气缸、连杆、夹持剪切装置、压力传感器、刀片，其特征在于，所述连杆一端分别固定于连接盘下表面两侧，所述连杆另一端与夹持剪切装置通过铰接方式连接，所述气缸一端分别固定于连接盘左右两侧，所述气缸另一端通过铰接方式与夹持剪切装置连接，所述CCD图像传感器位于连接盘下表面中心位置，所述压力传感器位于夹持剪切装置末端，所述夹持剪切装置末端外侧安装有刀片。
2.根据权利要求1所述的采茶机械手，其特征在于：所述夹持剪切装置为半月形。
3.根据权利要求1所述的采茶机械手，其特征在于：所述CCD图像传感器为2048数码线扫描型CCD图像传感器。
4.根据权利要求1所述的采茶机械手，其特征在于：所述气缸为单向气缸。
5.根据权利要求1所述的采茶机械手，其特征在于：所述连接盘中间有一空心管状结构。
6.根据权利要求1所述的采茶机械手，其特征在于：所述刀片采用螺丝固定于夹持剪切装置末端外侧。